Varşova Antlaşması (Almanca: Warschauer Vertrag), Batı Almanya ile Polonya Halk Cumhuriyeti arasında imzalanan bir antlaşmadır. Antlaşma 7 Aralık 1970 tarihinde imzalanmış ve 17 Mayıs 1972 tarihinde Alman Federal Meclisi tarafından onaylanmıştır.

Antlaşmada her iki taraf da şiddete başvurmamayı taahhüt etmiş ve mevcut sınırı - Oder-Neisse hattını - kabul etmiştir. Polonya, bir gün bir Alman hükümetinin Almanya'nın İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra kaybettiği toprakların bir kısmı üzerinde hak iddia edeceğinden endişe ettiği için bu konu o zamanlar çok hassas bir konuydu. Polonya, Sovyetler Birliği'nin 1939'da ele geçirdiği Doğu Polonya'nın yerine bu bölgeyi devraldı. Bu toprakların büyük bir kısmı Curzon Hattı'nın doğusundaydı ve Polonya-Sovyet Savaşı'ndan (1919-1921) sonra Polonya bu toprakları elinde tuttu.

Şansölye Willy Brandt, aslında böyle bir talebi destekleyen muhafazakar CDU/CSU muhalefeti tarafından ağır bir şekilde eleştirildi ve Alman çıkarlarından vazgeçmekle suçlandı. Oder-Neisse hattı, 14 Kasım 1990'da imzalanan Almanya-Polonya Sınır Antlaşması ile yeniden birleşen Almanya tarafından teyit edildi.

Bu antlaşma imzalandığı sırada FRG'de sınır konusunda son söz olarak görülmüyordu, çünkü IV. madde Potsdam Antlaşması gibi önceki antlaşmaların bu son antlaşmanın yerine geçmediğini, dolayısıyla bu antlaşmanın hükümlerinin Almanya ile İkinci Dünya Savaşı Müttefikleri arasında Potsdam Antlaşması'nda öngörüldüğü şekilde nihai bir barış antlaşmasıyla değiştirilebileceğini belirtiyordu.