Rensselaer County, ABD'nin New York eyaletinde yer alan bir ilçedir. 2000 yılı nüfus sayımına göre 152.538 kişi yaşamaktadır. Adını bölgedeki arazinin sahibi olan Hollandalı Kiliaen van Rensselaer'den almıştır. İlçe merkezi Troy'dur.
Rensselaer County, New York'un doğu kesiminde yer almaktadır. İlçenin doğu hattı New York-Vermont ve New York-Massachusetts sınırları boyunca uzanır.
İlçenin toplam yüzölçümü 665 mil karedir (1.723 km²). Bunun 654 mil karesi (1.694 km²) kara, 11 mil karesi (30 km²) (%1,72) ise sudur.
En yüksek nokta, deniz seviyesinden 2.818 feet (859 m) yükseklikteki Berlin Dağı'dır. Dağ, Berlin kasabasında yer almaktadır. En alçak noktası ise Hudson Nehri'ndeki deniz seviyesidir. Hudson Nehri'nin bir kolu olan Hoosic Nehri ilçenin kuzey kesimindedir.
