Hırsızlık, bir kişi veya grubun başka bir kişi veya devletten izinsiz olarak herhangi bir nesne, para veya bilgi almasıdır. Hırsızlık suçundan hüküm giymiş bir kişi hırsız olarak adlandırılabilir. Bununla birlikte, hırsızlık yapma eylemine de çalma denir. Yankesicilik ve dükkan hırsızlığı gibi birçok farklı hırsızlık türü vardır. Hırsızlık ve soygun, hırsızlık içeren ayrı suçlardır.
Hırsızlık temel bir eylemdir ve neredeyse her yerde yasa dışıdır. Hırsızlar bazen kendilerine bir şey almak istedikleri ya da bir şeyi para karşılığında satmak istedikleri için bir şeyler çalarlar. Bazen hırsızlar bir mağazayı, bankayı, evi veya kişiyi soymak için planlar yapar, bazen de bir şey çalmak için bir fırsat görür ve onu alırlar. Bazı hırsızlarda dürtü kontrol bozukluğu vardır.
Hırsızlar para için bir şeyler çaldıklarında genellikle araba, elektronik eşya, dizüstü bilgisayar veya kolayca satabilecekleri diğer şeyleri seçerler. Bazen hırsızlar, soru sormayacak birine eşyalarını kolayca satmak için rehin dükkanlarını kullanırlar.

