Katı mekaniğinde burulma, uygulanan bir torkun sonucu olarak bir nesnenin bükülmesidir. Dairesel kesitlerde, ortaya çıkan kesme gerilmesi yarıçapa diktir.
Bir şaft üzerindeki bir noktadaki kayma gerilimi:
τ θ z = T r J {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}} 
T uygulanan tork, r dönme merkezinden uzaklık ve J kutupsal eylemsizlik momentidir.
Bükülme açısı kullanılarak bulunabilir:
θ = T L J G {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}} 
Nerede?
C: Burulma, uygulanan bir torktan kaynaklanan bir nesnenin bükülmesidir.
C: Dairesel kesitlerde, ortaya çıkan kesme gerilmesi yarıçapa diktir.
C: Mil üzerindeki bir noktadaki kayma gerilmesini hesaplamak için denklem τθz = Tr/J'dir; burada T uygulanan tork, r dönme merkezinden uzaklık ve J kutupsal eylemsizlik momentidir.
C: Büküm açısını bulmak için denklem θ = TL/JG'dir, burada L uzunluğu ve G sertlik modülünü temsil eder.
C: Her iki denklemde de "T" uygulanan torku temsil eder.
C: Kayma gerilimi denkleminde "r" dönme merkezinden uzaklığı temsil eder.
C: "J" her iki denklemde de kutupsal eylemsizlik momentini temsil eder.
