Xiphosura, deniz şeliseratlarının bir takımıdır. At nalı yengeçlerini de içeren Limulidae familyasında çok sayıda soyu tükenmiş tür ve sadece dört yeni tür içerir.
Grup milyonlarca yıldır neredeyse hiç değişmemiştir. Modern at nalı yengeçleri, Jurassic Mesolimulus gibi tarih öncesi cinslerle neredeyse aynı görünür ve yaşayan fosiller olarak kabul edilir.
Xiphosura geleneksel olarak Merostomata sınıfına yerleştirilir. Bu terim başlangıçta eurypteridler için yapılmıştır; şimdi, Xiphosura'nın eklenmesiyle, parafiletik olduğu bilinmektedir.
Merostomata adı ders kitaplarında Eurypterida'ya atıfta bulunulmadan hala görülse de, bazıları bu kullanımdan vazgeçilmesi gerektiğini savunmuştur. Geleneksel olarak Merostomata'da gruplandırılan iki grubun ortak özelliklerinin artık ilkel koşulların (symplesiomorphies) kalıntıları olduğu düşünülmektedir.
Xiphosura, Eurypterida ve Arachnida'yı içeren bir kladın bazalidir. Xiphosura'nın 480 milyon yıl önce Arachnida'dan ayrıldığı tahmin edilmektedir.