Hydra, Plüton'un en uzak uydusudur. Nix ile birlikte Haziran 2005'te Hubble Uzay Teleskobu'nun Hal A. Weaver, Alan Stern, Max J. Mutchler, Andrew J. Steffl, Marc W. Buie, William J. Merline, John R. Spencer, Eliot F. Young ve Leslie A. Young'dan oluşan Plüton Yoldaş Arama Ekibi tarafından bulunmuştur. Keşif görüntüleri 15 Mayıs 2005 ve 18 Mayıs 2005 tarihlerinde çekilmiştir; uydular 15 Haziran 2005 tarihinde Max J. Mutchler ve 15 Ağustos 2005 tarihinde Andrew J. Steffl tarafından bağımsız olarak bulunmuştur. Keşifler, 2002'deki ön gözlemlerle doğrulandıktan sonra 31 Ekim 2005'te duyuruldu. Aylar geçici olarak S/2005 P 1 (Hydra) ve S/2005 P 2 (Nix) olarak adlandırılmıştır.
Ay, Charon ve Nix ile aynı düzlemde, yaklaşık 65.000 km mesafede sistemin merkezinin yörüngesinde dönmektedir. Plüton'un diğer uydularının aksine, yörüngesi neredeyse daireseldir; 0,0052'lik dış merkezliği küçüktür, ancak önemli ölçüde sıfır değildir. Yörünge periyodu 38,2 gündür.
Boyutu doğrudan ölçülmemiş olsa da, parlaklığına dayalı hesaplamalar, yansıtıcılığı Charon'un yüzde 35'ine benziyorsa 61 km ile en karanlık Kuiper kuşağı nesneleri (KBO'lar) gibi yüzde 4'lük bir yansıtıcılığa sahipse yaklaşık 167 km arasında bir çapa sahip olduğunu göstermektedir. Keşfedildiği sırada Hydra, kardeş uydusu Nix'ten yaklaşık yüzde 25 daha parlaktı ve bu da çapının yaklaşık yüzde 10 daha büyük olduğu varsayımına yol açtı. 2002-3'teki Hubble gözlemlerinden elde edilen keşif öncesi veriler Nix'in daha parlak olduğu sonucuna varmıştır. Ancak, 2005-6 yıllarında özellikle sönük uyduları hedef alan Hubble gözlemleri Hydra'nın biraz daha parlak olduğunu bir kez daha göstermiştir. Plüton kırmızımsı olmasına rağmen Hydra, Charon ve Nix gibi gri görünmektedir.
Hydra, 2015 yılında New Horizons misyonu tarafından Plüton ile birlikte ziyaret edilecekti.
Hydra adı 21 Haziran 2006'da IAU Circular 8723'te resmi Plüton III tanımlamasıyla birlikte duyurulmuştur. Adını Yunan-Roma mitolojisinde Plüton/Hades'in yeraltı dünyasının sularını koruyan canavar Hydra'dan almıştır.
