Kucak dansı, bazı striptiz kulüplerinde (kadınların veya erkeklerin müzik eşliğinde dans ederken kıyafetlerini çıkardıkları kulüpler) yapılan bir seks işçiliği türüdür. Burada bir dansçı ya oturan bir müşteriyle vücudunu temas ettirerek (temas dansı) ya da oturan bir müşteriye çok kısa bir mesafede erotik bir dans gerçekleştirir.
Dansçı, striptiz kulübünün yetki alanındaki yasalara ve kulübün politikalarına bağlı olarak çıplak, üstsüz veya bikini üstü ve altı giymiş olabilir. Tam temaslı kucak danslarında striptizci, vücudunu müşteriye bastırmak gibi müşteriyle temasa geçebilir. Farklı türler arasında, müşterinin bir kanepeye oturtulduğu bir kucak dansı olan kanepe dansı ve müşterinin bir yatağa uzandığı yatak dansı yer alır.
Bazı kulüplerde, bir kulübün arka tarafındaki özel bir oda olan "şampanya odasında" kucak dansı "blok seansı" (genellikle yarım saat ila bir saat) rezerve edilebilir. Birçok kulüpte kucak dansının süresi, kulübün DJ'i tarafından çalınan şarkının uzunluğuna göre ölçülür. Kucak dansı ücretleri değişiklik göstermektedir.
Yerel yargı yetkisine ve topluluk standartlarına bağlı olarak, kucak dansları, dansçıya müşteri tarafından dokunulmasını, dansçı tarafından müşteriye dokunulmasını, hiçbirini veya her ikisini de içerebilir. Bazı kulüplerde, müşteri tarafından herhangi bir dokunuş yasaktır. Öte yandan, bir kulüp kurallarını uygulamıyorsa, temas seviyeleri katılımcılar arasında müzakere edilebilir. Kulüpler, kurallarını uygulayıp uygulamama veya ihlalleri görmezden gelip gelmeme konusunda büyük farklılıklar göstermektedir.
Kucak dansını eleştirenler, bazı kulüp sahiplerinin karanlık özel kabinler kurarak ve dansçılardan kulüpte çalışmaları için yüksek sahne ücretleri talep ederek, müşteriler ve dansçılar arasında cinsel eylemlerin satışını teşvik ettiklerini söylüyor. İngiliz The Guardian gazetesine göre, "Araştırmalar, kadınların çoğunun yoksulluk ve başka iş bulamama nedeniyle kucak dansçısı olduğunu gösteriyor."

