İnsanlar her zaman dans etmişlerdir. Her toplumun kendi dansları vardır. Mısır ve Yunanistan'da birkaç bin yıl öncesine ait dansları gösteren çanak çömlek ve taş üzerine yapılmış resimler vardır.
Sachs erken dönem danslarını 'İmgesiz danslar' ve 'İmgeli danslar' olarak ikiye ayırır. 'İmgesiz danslar' ile belirli bir biçimi olmayan, ancak dansçıları bir vecd haline sokmayı amaçlayan dansları kastetmiştir. Bu durumda dansçı(lar) değişmiş, trans halinde görünür ve genellikle (toplumları tarafından) 'ruhlar tarafından ele geçirilmiş' olarak düşünülürler. Bu danslar belirli durumlarda yapılır: evlilik, savaş, kıtlık, hastalık veya ölüm vb. Tüm erken ('ilkel') toplumlarda bulunurlar. p49; 62
Sachs'a göre 'imaj dansları' dansçının dışındaki dünya ile ilgilidir. Dansçı bir hayvanı ya da nesneyi taklit ederek bir gücü yakalayabileceğine ve onu faydalı hale getirebileceğine inanır. Avlanacak hayvanı taklit ederek dans etmek, onunla bütünleşmektir. Seks eylemini taklit etmek doğurganlık elde etmektir. Bir imge dansının ardında yatan düşünce budur. Sachs, bu tür toplumların neden ve sonuç arasındaki bağlantıyı gerçekten anlamadıklarına işaret eder. İmaj danslarının işe yaradığına gerçekten inanıyorlar. İmaj danslarında kullanılan dans türü pandomimdir. p49; 77
İki dans stili bir araya getirilebilir. Doğurganlık dansları hem vecd hallerini hem de pandomimi içerebilir. Büyük dansçı Nijinsky, ilkel bir bahar kutlaması sırasında bir kızın kurban edilmesini konu alan Le Sacre du Printemps (Bahar Ayini) balesinin koreografisinde bu fikirlerden bazılarını kullanmıştır.
Daha yakın zamanlarda, bildiğimiz ilk dans okulu 1661 yılında Paris'te açılmıştır. 1681'e kadar sadece erkekler kabul edildi. 1681'den sonra kadınlar da kabul edildi. Balo salonu dansları modern dans formlarıdır. Vals gibi salon dansları çiftler tarafından yapılır.
20. yüzyıla kadar balo salonu danslarının çoğu sıra danslarıydı. İnsanların hareket ediş biçimleri bir düzen içinde planlanırdı. Bu dizilişler genellikle hatlar ya da kareler şeklindeydi. Herkes aynı anda hareket eder ve aynı anda bitirirdi. Müzik belirli bir süre çalınır ve sonra dururdu. Valsin icadından sonra, 1800 civarında, başka bir dans tarzı gelişti. Vals ve daha sonraki danslarda insanlar çiftler halinde dans eder, ancak bunu ayrı ayrı yaparlardı. Bir düzen içinde dans etmezler, odanın içinde istedikleri gibi (ama saat yönünün tersine) hareket ederlerdi. Sıklıkla yeni dans stilleri ortaya çıkar. Bazıları bireysel olarak, ayrı ayrı, istedikleri gibi dans ederler. Sokak dansı böyledir. Tüm bu dans türlerinin müziği vardır.
Aynı zamanda, dünyanın dört bir yanında birçok geleneksel dans vardır. Bunlardan bazıları yüzlerce yıldır devam ediyor. Biz bunlara folklorik danslar diyoruz.
Popüler müzik videolarının ve DVD'lerin ortaya çıkması, daha önce bazı sahne şovlarında görülen bir tür dansçıya yol açtı. Yedek dansçı (veya arka plan dansçısı), canlı bir müzikal gösteride veya bir müzik videosunda başrol oyuncularıyla birlikte veya onların arkasında dans eden bir sanatçıdır.