Makedon falanksı Philip II tarafından geliştirilen bir piyade düzenidir. Oğlu Büyük İskender tarafından Pers İmparatorluğu'nu fethetmek için kullanılmıştır. Bu düzen 18 ila 20 ft (5,5-6 m) uzunluğunda mızraklar taşıyan mızrakçılardan oluşuyordu. Bunlara sarissas denirdi. İki elli idiler; küçük kalkanlar sol omuza asılırdı.
Makedon falanksı önden zaptedilemezdi, ancak düşman süvarileri tarafından saldırıya uğrayabileceği yanlardan ve arkadan savunmasızdı. Bu nedenle sistemin korunmaya ihtiyacı vardı ve bunu da en esnek kuvvet olan Makedon süvarilerinden alıyordu. Bir savaşın başlangıcında İskender falanksı düşmanı sıkıştırmak için kullanırdı. Ağır süvarileri düşman atlarını alandan uzaklaştırır ve ardından seçilmiş rakiplere ya da açıkta kalan düşman birliklerinin kanatlarına hücum ederdi. Ardından falanks merkeze doğru hareket ederdi.
İlk Yunan şehir devletleri genellikle süvarilerin çok önemli olmadığı dar vadi tabanlarında savaşıyordu. Çoğu zaman süvariler ya çok azdı ya da hiç yoktu. Ancak Yunan-Pers Savaşları'nda, savaşlar süvarilerin büyük bir güç olduğu daha açık arazilerde yapıldı. Gaugamela Savaşı buna bir örnektir. Orada İskender, Pers ordusunun çifte kuşatmasını önlemek için sağa doğru manevra yapmıştır. Darius sol kanadındaki süvarilerine, süvarilerine saldırarak Yunanlıların eğik hareketini kontrol etmelerini emretmiştir. İskender'in yoldaş süvarileri daha sonra Darius'un mevzilendiği zayıflamış düşman merkezine hücum etti ve falanks düzeni tarafından takip edildi.


