Cennetin Mandası (天命), Çin imparatorunun yönetimini meşrulaştırmak için kullanılan bir Çin siyasi ve dini doktriniydi. Bu inanca göre, cennet (天, Tian) evrenin doğal düzenini ve iradesini temsil eder. Cennet, adil bir hükümdar olan Cennetin Oğlu'na yetki verecektir. Eğer bir hükümdar devrilirse, bu, hükümdarın değersiz olduğunun ve yetkisini kaybettiğinin bir göstergesi olarak yorumlanırdı. Kıtlık ve sel gibi doğal felaketlerin cennetin hükümdardan hoşnut olmadığının işaretleri olduğuna dair yaygın bir inanış vardı, bu nedenle büyük felaketlerden sonra sık sık isyanlar olurdu, çünkü vatandaşlar bunları Cennetin Mandasının geri çekildiğinin işaretleri olarak görüyorlardı.

Cennetin Yetkisi meşru bir hükümdarın soylu bir aileden gelmesini gerektirmez ve Han ve Ming hanedanları gibi hanedanlar sıradan kökenli kişiler tarafından kurulmuştur. Cennetin Mandası'nın zaman sınırlaması yoktu, bunun yerine yöneticilerin ve varislerinin adil ve yetenekli performanslarına bağlıydı. Bu kavram bazı yönlerden Avrupa'daki kralların ilahi hakkı kavramına benzemektedir; ancak Avrupa'daki kavramın aksine, koşulsuz bir yönetme hakkı vermez. Cennetin Yetkisi kavramı aynı zamanda adaletsiz bir hükümdara karşı isyan hakkını da içermekteydi. Çinli tarihçiler başarılı bir isyanı Cennetin hükümdardan yetkisini geri aldığının kanıtı olarak yorumlamışlardır. Çin tarihi boyunca, yoksulluk ve doğal afet dönemleri genellikle cennetin mevcut hükümdarı adaletsiz ve değiştirilmesi gereken biri olarak gördüğünün işareti olarak kabul edilmiştir. Cennetin Yetkisi, Çin'deki filozoflar ve âlimler tarafından hükümdarın gücünü kötüye kullanmasını engellemenin bir yolu olarak sık sık dile getirilmiştir.

Cennetin Yetkisi kavramı ilk olarak Zhou hanedanlığı (MÖ 1046-256) krallarının yönetimini desteklemek ve daha önceki Shang hanedanlığını (MÖ 1600-1046) devirmelerini meşrulaştırmak için kullanılmıştır. Çin tarihi boyunca Qing hanedanı gibi Han etnik kökeninden olmayan hükümdarlar da dahil olmak üzere imparatorların yönetimini desteklemek için kullanılmıştır. Bu kavram Kore ve Vietnam gibi komşu ülkelerdeki hükümdarlar tarafından da kullanılmıştır. Benzer bir durum Güneydoğu Asya'daki Assam Krallığı'nda Ahom yönetiminin kurulmasından bu yana hüküm sürmüştür.