Mercedes GP Petronas Formula 1 Takımı, Mercedes-Benz Grand Prix Limited'in ticari adıdır. Mercedes-Benz'in Formula 1 yarış takımı ve yapıcısıdır (inşaatçı). Mercedes-Benz Formula 1'e 1954 yılında giriş yaptı ve 1954 ve 1955 sezonlarında büyük başarılarla yarıştı. 1955 sezonundan sonra Mercedes sporu bırakmıştır. 1990'lar ve 2000'lerdeki kısmi sahipliklere ve motor tedarikçisi anlaşmalarına rağmen, Kasım 2009'a kadar fabrika takımı olarak geri dönmedi.

Mercedes 1995'ten beri McLaren takımına motor tedarik ediyor. Mercedes-Benz, ana şirketi Daimler AG aracılığıyla ve Aabar Investments ortaklığıyla Brawn GP takımını satın almak üzere bir anlaşmaya vardı. Daimler Brawn'ın %45,1'ini, Aabar ise %30'unu satın alacaktı. Satın alma kurumsal ve düzenleyici onay beklemektedir. Brawn ekibi Honda Racing F1 takımını satın aldığında kurulmuştu. Brawn, takım olarak ilk ve tek sezonları olan 2009 sezonunda sürücüler ve yapıcılar şampiyonluklarını kazanmıştı.

Williams'ın eski pilotu Nico Rosberg'e takımın ilk yarış sezonunda yedi kez Dünya Şampiyonu olan Michael Schumacher eşlik etti. Mercedes'in test ve yedek pilotu ise Nick Heidfeld. Ağustos ayında Mercedes Heidfeld'i lastik testi yapabilmesi için kontratından çıkardı. Heidfeld 2011 sezonunda kullanılacak olan yeni Pirelli lastiğini test edecek. Eylül ayında Heidfeld, Pedro de la Rosa'nın yerine Sauber ile anlaştı.