Grand Prix motor yarışlarında Mercedes (1930'lar-1955)
Mercedes-Benz ilk olarak 1930'larda Grand Prix motor yarışlarında mücadele etmiştir. Mercedes-Benz ve rakipleri Auto Union'ın Gümüş Oklar otomobilleri en iyi yarış otomobilleriydi. Her iki takım da Nazi rejimi tarafından büyük ölçüde finanse ediliyordu. Takımlar 1932'den sonra tüm Avrupa Grand Prix Şampiyonalarını kazandılar. Rudolf Caracciola Mercedes-Benz adına üç şampiyonluk kazandı.
1954 yılında Mercedes-Benz, gelişmiş Mercedes-Benz W196'yı (resimde) kullanarak mevcut f1 serisinde yarışmaya geri döndü. Bu otomobil hem açık tekerlekli hem de aerodinamik (tekerlekleri örten gövde çalışması) formlarda yarıştı. Daha önce 1951 sezonunda şampiyon olan Juan Manuel Fangio sezon ortasında Maserati'den Mercedes-Benz'e transfer olarak 4 Temmuz 1954'te Fransa Grand Prix'sinde ilk kez yarıştı. Takım, Fangio ve Karl Kling ile 1-2 zafer kazanarak (hem birinci hem de ikinci sırayı alarak) hemen başarıya ulaştı. Ayrıca (Hans Herrmann) ile yarışın en hızlı turunu attılar. Fangio 1954 yılında üç yarış daha kazandı ve Formula 1 Dünya Şampiyonluğunu kazandı.
Aynı aracın tekrar kullanıldığı 1955 sezonunda da başarılarını sürdürdüler. Mercedes sezonu domine etti, Fangio dört yarış kazandı ve yeni takım arkadaşı Stirling Moss Britanya Grand Prix'sini kazandı. Fangio ve Moss 1955 Dünya Şampiyonasını birinci ve ikinci olarak tamamladılar. Le Mans 24 Saat 1955'te 11 Haziran'da meydana gelen korkunç kazada Mercedes sürücüsü Pierre Levegh ve 80'den fazla seyirci öldü. Bu kaza o yıl Fransa, Almanya, İspanya ve İsviçre Grands Prix'lerinin iptal edilmesine yol açtı. Mercedes-Benz 1955 sezonunun sonunda Formula 1 de dahil olmak üzere motor sporlarından çekildi.
Şirket, 1993 yılında Sauber takımına gayri resmi olarak motor tedarik ederek Formula 1'e geri dönüş yaptı. Ertesi yıl ortaklık resmiyet kazandı. Mercedes 1995'te takım değiştirdi ve McLaren'e motor tedarik etmeye başladı. Mercedes ayrıca McLaren'in küçük bir bölümünü de satın aldı. McLaren 1995 ve 2009 yılları arasında üç sürücüler ve bir yapıcılar şampiyonluğu kazandı. 2009 yılında Mercedes, Brawn GP ve Force India takımlarına motor tedarik etmeye başladı. Brawn 2009'da hem sürücüler hem de yapıcılar şampiyonluğunu kazandı.
Mercedes Öncesi
Şu anki Mercedes takımının geçmişi uzun süredir faaliyet gösteren Tyrrell Racing takımına dayanıyor. Tyrrell 1970'ten 1998'e kadar yapımcı olarak yarışmıştır. Tyrrell 1999 yılında British American Racing (BAR) adını almıştır. BAR, Honda ile bir ortaklık kurdu ve 2006 yılında Honda Racing F1 Takımı oldu. Aralık 2008'de Honda, Formula 1 yarışlarını bırakma kararı aldı ve Honda Takımından Brawn GP kuruldu. Brawn'ın Mercedes ile olan ilişkisi, takımın son dakikada Mercedes FO 108W motorunu kullanmayı tercih etmesiyle başladı. Mercedes'in Brawn'a motor tedarik etmek için özel izne ihtiyacı vardı. O zamanki Formula 1 yönetmelikleri bir motor tedarikçisinin sadece iki takıma motor tedarik etmesine izin veriyordu. Mercedes zaten hem McLaren hem de Force India'ya motor tedarik ediyordu.
Brawn, 2009 Avustralya Grand Prix'sinde katıldığı ilk yarışı kazandı. Jenson Button sezonun ilk yedi yarışının altısını kazandı ve 2009 Dünya Şampiyonluğunu kazandı. Takım arkadaşı Rubens Barrichello Valencia ve İtalya'da kazandı. Hem Button hem de Brawn, sezonun sondan bir önceki yarışı olan Brezilya'daki yarışta Sürücüler ve Yapıcılar Dünya Şampiyonluklarını elde etmeye devam etti. Sporun altmış yıllık tarihinde ilk kez bir takım ilk sezonunda hem sürücüler hem de yapıcılar şampiyonluğunu kazandı.