Musgrave Sıradağları, Orta Avustralya'da bulunan bir dağ silsilesidir. Güney Avustralya (Anangu Pitjantjatjara Yankunytjatjara) ve Kuzey Bölgesi (MacDonnell Shire) sınırını kapsar. Güneyde Büyük Victoria Çölü ile kuzeyde Gibson Çölü'nü birbirinden ayırır. Sıradağların uzunluğu 210 kilometredir (130 mil). Zirvelerinin çoğunun yüksekliği 1.100 metreden (3.609 ft) fazladır. En yüksek zirvesi 1,435 metre (4,708 ft) ile Woodroffe Dağı'dır.
Dağlar aslen Yankunytjatjara halkının eviydi. Onları bulan ilk Avrupalı 1870'lerde İngiliz kaşif William Gosse olmuştur. Dağlara, o dönemde Güney Avustralya Valisi olan Anthony Musgrave'in adını vermiştir. Yankunytjatjara halkı 20. yüzyılın başlarında doğuya göç etmeye başlamış, Alberga Nehri boyunca kamplar kurmuş ve Ernabella'daki misyona taşınmıştır. 1917'den itibaren de güneye, Ooldea'ya doğru bir hareket başlattılar. Pitjantjatjara grupları, kendi bölgeleri olan batıdaki Mann ve Tomkinson Sıradağları'nda yaşanan uzun süreli kuraklık nedeniyle Musgrave bölgesine taşınmak zorunda kaldı. Bugün Amata ve Kaltjiti topluluklarındaki ailelerin çoğu kendilerini Pitjantjatjara olarak tanımlamaktadır.
Musgrave Sıradağları'nın Güney Avustralya'daki kısmı 1980 tarihli Pitjantjatjara Arazi Hakları Yasası ile Pitjantjatjara halkına verilmiştir. O zamandan beri çoğu insan daha elverişli bölgelerdeki yerleşim yerlerine taşınmıştır.