Saint-Clair-sur-Epte Antlaşması 911 yılının sonbaharında imzalandı. Basit Charles ile Neustria'da yaşayan Vikinglerin liderlerinden Rollo arasında bir antlaşmaydı. Charles'ın krallığını 'Kuzeyliler'in yeni bir istilasından korumak içindi. 911 yılında, Rollo liderliğindeki bir grup Viking Paris ve Chartres'ı kuşattı. Chartres yakınlarında 26 Ağustos'ta kazanılan zaferin ardından Charles, Rollo ile bir anlaşmaya varmaya karar verdi. Görüşmeler Reims Başpiskoposu Hervé tarafından yürütülüyordu. Sonuç Saint-Clair-sur-Epte Antlaşması oldu. Antlaşma Rollo'ya sadakati karşılığında Epte nehri ile deniz arasındaki tüm toprakları veriyordu. Ayrıca antlaşma Rollo'ya "geçimini sağlaması için" Bretanya'yı da verdi. O dönemde Bretanya, Fransa'nın kontrol edemediği bağımsız bir bölgeydi. Karşılığında Rollo krala, krallığın korunması için askeri yardımı da içeren sadakat sözü verdi. İyi niyetinin bir göstergesi olarak Rollo ayrıca vaftiz edilmeyi ve Kral Charles'ın kızı Gisela ile evlenmeyi de kabul etti.
Antlaşmanın kapsadığı bölge, Seine nehrine kadar olan bugünkü Yukarı Normandiya ile neredeyse aynıdır. Bu bölge daha sonra Seine nehrinin batısına doğru uzanarak Normandiya Dükalığı'nı oluşturacak ve adını burayı yöneten kuzeylilerden alacaktır. Antlaşma, Bretanya Kralı I. Alan'ın ölümünden sonra yapılmış ve o sırada başka bir Viking grubu Bretanya'yı işgal etmiştir. Alan I'in oğlu Alan II, 937 yılı civarında İngiltere'den dönerek Vikingleri Bretanya'dan kovmuştur. Bu olay 939 yılında gerçekleşmiştir. Bu dönemde Cotentin Yarımadası Bretanya tarafından kaybedilmiş ve Normandiya tarafından kazanılmıştır.