Utatsusaurus, bir ihtiyopterygianın bilinen en eski formudur. En erken Alt Triyas döneminde, yaklaşık 250-245 milyon yıl önce yaşamıştır. Yaklaşık 3 m (yaklaşık 9 fit) uzunluğundadır ve ince bir vücuda sahiptir.

Utatsusaurus adı, ilk örneğin bulunduğu Utatsu-cho şehrinden sonra verilmiştir. Fosiller Miyagi Eyaleti, Japonya ve British Columbia, Kanada'nın Alt Triyas'ında bulunmuştur.

Utatsusaurus en ilkel (bazal) ihtiyozor türlerinden biridir. Atalarının karada yaşayan formları ile daha türemiş ihtiyozorlar arasında geçiş özelliklerine sahiptir. Daha gelişmiş ihtiyozorların aksine, Utatsusaurus'un sırt yüzgeci34345 yoktur ve geniş bir kafatasına sahiptir. Burun, daha türemiş iktiyopterygianların daha yuvarlak olanına kıyasla hafifçe sivrilir. Kuyruk, daha sonraki formların kuyruk şeklinden oldukça farklı, uzun ve alçak bir yüzgece sahiptir. Bu durum, hayvanın küreklerini ve kuyruğunu kullanmak yerine vücudunu sağa sola sallayarak dalgalanma yoluyla yüzdüğünü düşündürmektedir.

2011 Tōhoku depremi ve tsunamisi yerel müzeyi yok etti, ancak neyse ki örnekler o sırada orada değildi.