Vipsania Agrippina (MÖ 36 - MS 20) Marcus Vipsanius Agrippa'nın ilk eşi Caecilia Attica'dan olan kızıdır. Octavianus ve babası onu birinci yaş gününden önce Tiberius ile nişanladı. Yaklaşık MÖ 19 yılında Tiberius ile evlendi. Oğulları Drusus Julius Caesar MÖ 14 yılında doğdu.
Babası Agrippa MÖ 12 yılının Mart ayında öldü. Daha sonra üçüncü karısı, Augustus'un kızı Yaşlı Julia ile evlendi. Augustus Tiberius'u Vipsania'dan boşanmaya ve Julia ile evlenmeye zorladı. Tiberius'un Vipsania'yı sevdiği ve Julia'yı onaylamadığı söylenir. Çift 12/11 yılında boşandığında Vipsania ikinci çocuğuna hamileydi. İkinci çocuk hayatta kalamadı.
Suetonius'a göre Tiberius MÖ 11 yılında Vipsania'yı kendi isteği dışında boşadı. Bundan her zaman pişmanlık duymuştur. Bir keresinde Tiberius Vipsania'yı gördü ve "niyetli ve ağlamaklı bir bakışla" onu takip etti. Onunla daha fazla utanç verici karşılaşma yaşamamak için önlemler alınmıştı.
Vipsania daha sonra Senatör Gaius Asinius Gallus Saloninus ile evlendi. Çoğu erkek olmak üzere çok sayıda çocukları oldu. En büyük oğulları Gaius, İmparator Claudius'un kötü şöhretli üçüncü karısı Messalina tarafından öldürüldü.