Bir nesnenin ağırlığı (veya bir miktar maddenin ağırlığı), yerel yerçekimi alanı tarafından bu nesneye uygulanan kuvvetin yoğunluğunun ölçüsüdür. Ağırlık, ilgili ancak oldukça farklı bir kavram olan kütle ile karıştırılmamalıdır. Dünya üzerindeki küçük nesneler için ağırlık kuvveti gezegenin merkezine doğru yönlendirilir. Dünya'nın etrafında dönen Ay gibi daha büyük nesneler için kuvvet, birleşik sistemin kütle merkezine doğru yönlendirilir.
Genel dilde, bir şeyin ağırlığı tipik olarak Dünya yüzeyinde veya yakınında ölçülen değer olarak anlaşılır. Ne yazık ki bir nesnenin ağırlığını tanımlamak için kullanılan yaygın terimler kilogram veya pound gibi kütle birimleridir. İnsanlık tarihinin neredeyse tamamında ağırlık Dünya yüzeyinde ölçülmüştür. Burada ağırlık kütle ile orantılıdır. Aynı kütleye sahip nesneler aynı ağırlığa sahiptir. Diğerinin iki katı kütleye sahip bir cisim de iki katı ağırlığa sahip olacaktır. Sonuç olarak, kütle ve ağırlık kelimelerini aynı anlama geliyormuş gibi kullanmak ve hem kütle hem de ağırlık birimi olarak kilogram ve pound kullanmak yaygın bir uygulamadır. İki farklı özelliği tanımlamak ve ölçmek için aynı terimlerin kullanılması, bu iki özellik olan kütle ve ağırlık arasında karışıklığa yol açmıştır. Kütle ve ağırlık aynı şey değildir.