Yoğunluk, bir nesnenin sahip olduğu madde miktarını hacmiyle karşılaştıran bir ölçümdür. Belirli bir hacimde çok fazla madde içeren bir nesnenin yoğunluğu yüksektir. Aynı miktarda hacimde az madde içeren bir nesnenin yoğunluğu düşüktür. Yoğunluk, bir nesnenin kütlesinin hacmine bölünmesiyle bulunur.

ρ = m V {\displaystyle \rho ={\frac {m}{V}}} {\displaystyle \rho ={\frac {m}{V}}}

Burada ρ yoğunluk, m kütle ve V hacimdir.