433 Eros, bulunan ilk Dünya'ya Yakın Asteroit'tir (NEA). Adını Yunan aşk tanrısı Eros'tan (Yunanca Ἔρως) almıştır. Yaklaşık 13 × 13 × 33 km boyutlarında S-tipi bir asteroittir ve 1036 Ganymed'den sonra ikinci en büyük Dünya'ya yakın asteroittir (NEA). Amors takımyıldızına aittir. Mars'ın yörüngesinin içinden geçtiği bilinen ilk asteroittir. Eros, 10 km'den daha büyük birkaç NEA'dan biridir. Yucatán'daki Chicxulub kraterini oluşturan ve muhtemelen dinozorların yok olmasına neden olan asteroitten daha büyük olduğu düşünülmektedir.
Eros, 31 Ocak 2012'de Dünya'nın 0,1787 astronomik birim (16,6 milyon mil) yakınından geçti. Bu, Dünya'ya Ay'dan yaklaşık 700 kat daha uzaktır. Parlaklığı +8.1 görsel büyüklüktedir.
1975'te ve 2056'da olduğu gibi her 81 yılda bir gerçekleşen nadir karşıtlıklar sırasında, Eros Dünya'dan görüldüğü gibi doğrudan Güneş'ten uzaklaşacaktır. O zaman Eros +7.1 büyüklüğüne ulaşabilir ki bu Neptün'den daha parlaktır ve 4 Vesta (ve bazen 2 Pallas ve 7 Iris) hariç tüm ana kuşak asteroidlerinden daha parlaktır. Karşı konumdayken, gökyüzündeki yıldızlarla karşılaştırıldığında asteroit aslında yerinde duruyormuş gibi görünür. Güneş sistemindeki çoğu nesnenin aksine, hiçbir zaman geriye doğru gitmez (gökyüzünde geri gider).
Eros, yörüngesinde dolanan NEAR Shoemaker sondası tarafından ziyaret edilmiş ve yüzeyinin birçok fotoğrafını çekmiştir. NEAR, görevinin sonunda 12 Şubat 2001'de manevra jetlerini kullanarak asteroitin yüzeyine iniş yaptı.
Eros gibi bir yörüngedeki nesneler, yörüngeleri yerçekiminin etkisiyle değişmeden önce sadece birkaç yüz milyon yıl var olabilirler. Simülasyonlar Eros'un 2 milyon yıl içinde Dünya'yı geçen bir cisme dönüşebileceğini göstermektedir (Michel vd., 1996).
Eros isminin çok fazla kullanılmayan sıfat hali Erotian'dır.