Jüpiter'in bilinen 79 uydusu vardır. Jüpiter, Güneş Sistemi'ndeki herhangi bir gezegen arasında makul ölçüde istikrarlı yörüngelere sahip en fazla ikinci uyduya sahiptir.

Ayların en büyükleri, 1610 yılında Galileo Galilei ve Simon Marius tarafından bağımsız olarak keşfedilen dört Galilean uydusudur. Bunlar ne Dünya ne de Güneş olan bir cismin yörüngesinde dönen ilk cisimlerdir. Galile uyduları Jüpiter'in yörüngesinde dolanan açık ara en büyük ve en kütleli cisimlerdir. Bilinen diğer 75 uydu ve halkalar birlikte yörüngedeki toplam kütlenin sadece %0,003'ünü oluşturur. Bu dört uydu Io, Europa, Ganymede ve Callisto'dur. Kabaca Dünya'nın uydusu ile aynı büyüklüktedirler, bazıları biraz daha büyük, bazıları daha küçüktür.

19. yüzyılın sonlarından itibaren düzinelerce çok daha küçük Jovian uydusu keşfedilmiştir. Bunların hepsinin çapı 250 kilometreden (160 mil) azdır ve çoğu 5 kilometreyi (3,1 mil) ancak geçmektedir. Yörünge şekilleri neredeyse mükemmel daireselden oldukça eksantrik ve eğik olana kadar değişmektedir. Birçoğu Jüpiter'in dönüşünün tersi yönde dönmektedir (retrograd hareket). Yörünge periyotları yedi saatten (Jüpiter'in kendi ekseni etrafında dönmesinden daha az zaman alır) yaklaşık üç bin katına (neredeyse üç Dünya yılı) kadar değişir.