Astronomide doğal uydu, daha büyük bir cismin etrafında hareket eden daha küçük bir cisimdir. Küçük cisim yerçekimi tarafından yörüngede tutulur. Bu terim gezegenlerin etrafında dolanan uydular için kullanıldığı gibi, daha büyük galaksilerin etrafında dolanan küçük galaksiler için de kullanılır.

Gezegenlerin yörüngesinde dönen cisimlere uydu denir. Boyutları değişir. Dünya'nın sadece bir uydusu vardır. Diğer bazı gezegenlerin birçok uydusu vardır, bazılarının ise hiç yoktur. İnsanlar sadece "ay" yazdıklarında, genellikle Dünya'nın uydusundan bahsediyorlardır. Dünya'nın ayı büyük harfle yazılır, Ay. Ay için kullanılan Latince kelime luna'dır, bu yüzden ay hakkında konuşurken kullanılan sıfat "lunar "dır. Örneğin, ay tutulması.

Bir gezegenin etrafında dönen her şeye uydu denir. Aylar doğal uydulardır. İnsanlar ayrıca Dünya'nın yörüngesine makineler göndermek için roketler kullanırlar. Bu makinelere yapay (insan yapımı) uydular denir.