HIV/AIDS
Taylor, HIV ve AIDS ile ilgili projelere ve hayır kurumlarına tutarlı ve cömert insani yardım zamanı, savunuculuk çabaları ve fon ayırdı. Bu amaç için 270 milyon dolardan fazla bağış toplanmasına yardımcı oldu. Çok az kişinin hastalık hakkında bilgi sahibi olduğu bir dönemde bunu yapan ilk ünlülerden ve kamuya mal olmuş kişilerden biriydi ve 1984 yılında AIDS Projesi Los Angeles yararına ilk AIDS bağış toplama etkinliğini düzenledi ve ev sahipliği yaptı.
Taylor, 1985 yılında Dr. Michael Gottlieb ve Dr. Mathilde Krim ile birlikte Amerikan AIDS Araştırma Vakfı'nın (amfAR) kurucuları arasında yer almıştır. Uzun zamandır arkadaşı ve eski rol arkadaşı Rock Hudson AIDS olduğunu açıklamış ve o yıl bu hastalıktan ölmüştü. Ayrıca 1993 yılında HIV/AIDS'li kişilere kritik derecede ihtiyaç duyulan destek hizmetlerini sağlamak amacıyla Elizabeth Taylor AIDS Vakfı'nı (ETAF) kurdu. Örneğin 2006 yılında Taylor, Elizabeth Taylor AIDS Vakfı ve Macy's tarafından New Orleans'a bağışlanan, içinde muayene masaları ve röntgen ekipmanları bulunan 37 metrelik (11 m) bir "Bakım Minibüsü" yaptırdı. O yıl, Katrina Kasırgası'nın ardından Taylor, New Orleans ve çevresinde HIV/AIDS'ten etkilenenlere hizmet veren ve kâr amacı gütmeyen bir kuruluş olan NO/AIDS Task Force'a 500.000 dolar bağışladı. 74. doğum gününü kutlamak ve NO/AIDS Task Force'un AIDS'le mücadele çalışmalarını sürdürmesine yardımcı olmak için yapılan bağış Taylor tarafından paylaşıldı.
Taylor, 1992 yılında HIV/AIDS ile ilgili insani yardım çalışmaları nedeniyle özel bir Akademi Ödülü olan Jean Hersholt İnsani Yardım Ödülü ile onurlandırıldı. Bu çalışmalardan bahseden eski Başkan Bill Clinton, Taylor'ın ölümü üzerine şunları söyledi: "Elizabeth'in mirası, onun çalışmaları ve ilham verdiği kişilerin devam eden çabaları sayesinde hayatları daha uzun ve daha iyi olacak olan dünyanın dört bir yanındaki pek çok insanda yaşamaya devam edecek."
Yahudi davaları
Yahudi dinine geçtikten sonra Taylor hayatı boyunca Yahudi davaları için çalıştı. 1959'da İsrail tahvillerini satın alması, filmlerinin Araplar tarafından boykot edilmesine neden oldu. 1962'de Kleopatra'yı tamamlamak için Mısır'a girmesi engellendi; Mısır hükümeti, Yahudi inancını benimsediği ve "İsrail davalarını desteklediği" için Mısır'a gelmesine izin verilmeyeceğini açıkladı. Ancak filmin Mısır'a iyi bir tanıtım getirdiği düşünülerek 1964 yılında yasak kaldırıldı.
1974 yılında Taylor ve Richard Burton İsrail'de evlenmeyi düşündüler, ancak Burton Yahudi olmadığı için bunu yapamadılar. Taylor, Yahudi Ulusal Fonu gibi kuruluşlar için para toplanmasına yardımcı oldu; Sovyet Yahudilerinin İsrail'e göç etme hakkını savundu ve Altı Gün Savaşı nedeniyle İsrail'i onaylamadığı için SSCB'ye yaptığı bir ziyareti iptal etti ve Birleşmiş Milletler Genel Kurulu'nun 1975 tarihli 3379 sayılı kararını protesto eden bir mektubu imzaladı.
1976'da Entebbe uçak kaçırma olayında 100'den fazla İsrailli sivilin rehin alınmasının ardından kendisini yedek rehine olarak teklif etti. Rehinelerin serbest bırakıldığı başarılı operasyonun ardından, Ocak 1977'de yayınlanan Entebbe'de Zafer adlı TV özel programında Kirk Douglas ile birlikte rol aldı. Rolü deneyimlediğinde, "Bu fırsatı kaçıramazdım. İsrail'le güçlü bağlarım var ve Entebbe misyonunun cesaretine ve adanmışlığına yürekten inanıyorum."