İngiltere Henrietta (16 Haziran 1644 (26 Haziran n.s.) - 30 Haziran 1670), İngiltere Kralı I. Charles ve eşi Fransa Henrietta Maria'nın en küçük kızı olarak İngiltere ve İskoçya Prensesi olarak doğdu. Üç yaşındayken mürebbiyesiyle birlikte İngiltere'den kaçarak kuzeni Fransa Kralı 14. Louis'nin sarayına taşındı. Minette olarak biliniyordu. Fransa Kralı 14. Louis'nin kardeşi Mösyö Philippe ile evlendi ve sarayda Madam olarak tanınmaya başladı. Sarayda çok popüler olan Henriette, karı koca arasında çeşitli tartışmalara neden olan çapkın doğasıyla tanınıyordu. Louise de La Vallière ve Madame de Montespan, Louis XIV'ün metresleri olmadan önce onun evinin bir parçasıydı. Henriette, Haziran 1670'teki beklenmedik ölümünden önce Gizli Dover Antlaşması'nın tamamlanmasında etkili olmuştur. Ölüm nedeni hiçbir zaman kesin olarak belirlenemedi; bazıları kocasının sevgilisi Chevalier de Lorraine tarafından verilen zehirle olduğunu iddia ederken, tarihçiler de delinmiş bir peptik ülser nedeniyle öldüğünü savunmuşlardır. Henry Benedict Stuart'ın ölümünün ardından tahta çıkan Jakobitler, Sardinya Kraliçesi olan kızı Anne Marie aracılığıyla onun soyundan gelmektedir.