Bodrum Kalesi (Türkçe: Bodrum Kalesi), eski adıyla Aziz Petrus Kalesi, Türkiye'nin güneybatısında, liman kenti Bodrum'da (37°1′54″N 27°25′46″E / 37.03167°N 27.42944°E / 37.03167; 27.42944Koordinatlar: 37°1′54″N 27°25′46″E / 37.03167°N 27.42944°E / 37.03167; 27.42944), 1402 yılından itibaren Hospitaller Şövalyeleri tarafından Aziz Peter veya Petronium Kalesi olarak inşa edilmiştir. Kale 1522 yılında tamamlanmıştır. Kale 19. yüzyılda hapishane olarak kullanılmıştır. Bodrum Kalesi'nin 5 kulesi bulunmaktadır.