Brandenburg Kapısı (Almanca: Brandenburger Tor) Berlin, Almanya'da bulunan bir yapıdır. İnsanların eskiden Berlin'e girdiği ve geriye kalan tek kapıdır. 1788 ve 1791 yılları arasında inşa edilmiştir. Platz des 18 arasında yer almaktadır. März ve Pariser Platz arasında yer almaktadır. Kuzeyinde Reichstag binası bulunmaktadır. Soğuk Savaş sırasında Reichstag Batı Berlin'de, Brandenburger Tor ise Doğu Berlin'deydi.
Brandenburg Kapısı'nda altısı giriş tarafında, altısı da çıkış tarafında olmak üzere on iki sütun bulunmaktadır. Sütunlar beş yol oluşturmakta olup, vatandaşların başlangıçta sadece dıştaki iki yolu kullanmalarına izin verilmiştir. Bu daha ziyade Londra'daki Admiralty Kemeri'ne benzemektedir, kraliyet ve önemli trafiğin gecikmemesi için orta yol ayrılmıştır. Kapının üstünde Quadriga yer almaktadır. Bu, bir tür atlı savaş arabası olan Quadriga'yı süren zafer tanrıçası Viktoria'dır.
Prusya'nın Jena-Auerstedt Savaşı'nda yenildiği 1806'dan sonra Napolyon Quadriga'yı çaldı ve Paris'e götürdü. Napolyon 1814'te yenildiğinde Prusyalı General Ernst von Pfuel Pais'i işgal etti ve Quadriga'yı Berlin'e geri götürdü, zeytin çelengi Demir Haç olarak değiştirildi. Tanrıça Viktoria, zafer tanrıçası Nike oldu.
Naziler iktidara geldiklerinde, Kapı'yı sembolleri olarak kullandılar. Kapı İkinci Dünya Savaşı sırasında hasar görmüş ancak yıkılmamıştır. Doğu Berlin ve Batı Berlin hükümetleri tarafından restore edilmiş ancak 1961 yılında Berlin Duvarı inşa edildiğinde kapatılmıştır. Kapı ölüm şeridinin tam ortasındaydı.
1963 yılında ABD Başkanı John F. Kennedy Brandenburg Kapısı'nı ziyaret etmiştir. Sovyetler onun Doğu'ya bakmasını engellemek için kapıya büyük pankartlar astı. 1980'lerde Batı Berlin Belediye Başkanı Richard von Weizsäcker şöyle demiştir:
Brandenburg Kapısı kapalı olduğu sürece Alman sorunu açık kalacaktır.
1987 yılında ABD Başkanı Ronald Reagan ünlü konuşmasını yaptı: "Bu duvarı yıkın! " konuşmasını kapının dışında yaptı.
Von Weizsäcker yeniden birleşme sırasında Almanya Cumhurbaşkanı idi.
Kapı daha sonra Berlin Şehrini birleştiren özgürlüğü sembolize etti. 22 Aralık 1989'da Brandenburg Kapısı, Batı Almanya Şansölyesi Helmut Kohl'ün Doğu Almanya Başbakanı Hans Modrow tarafından karşılanmak üzere kapıdan geçmesiyle yeniden açıldı.
Brandenburg Kapısı, 21 Aralık 2000 tarihinde 3 milyon ABD Doları maliyetle özel olarak yenilenmiştir.
