Twyla Tharp (d. 1 Temmuz 1941) Amerikalı dansçı ve koreograf. New York'ta yaşamakta ve çalışmaktadır.

Çalışmalarında sıklıkla klasik müzik, caz ve çağdaş pop müziği kullanır. Tharp, 1973 yılında Deuce Coupe balesinin koreografisini The Beach Boys'un müziği eşliğinde yapmıştır. Bu ilk crossover bale olarak kabul edilir. Daha sonra Push Comes to Shove'un koreografisini yaptı. Mikhail Baryshnikov'un yer aldığı bu bale, günümüzde crossover balenin en iyi örneği olarak kabul edilmektedir.

Tharp, dünya çapında birçok önemli bale topluluğu için dans koreografileri hazırlamıştır. Ayrıca Broadway'de de başarılı olmuştur. 1985 yılında sahneye koyduğu Singin' in the Rain, Gershwin'de 367 performans sergiledi. Movin' Out adlı dans müzikali Broadway'de 1.331 performans sergiledi. Müzikalin müziği ve sözleri Billy Joel'e aittir. Müzikal 10 dalda Tony Ödülü'ne aday gösterildi ve Tharp En İyi Koreograf seçildi.