Brunswick, Rensselaer County, New York, Amerika Birleşik Devletleri'nde ilk olarak 1700'lerin başında yerleşilen bir kasabadır. Tarihi boyunca, 1807'deki kuruluşundan önce Albany County, Rensselaerswyck ve Troy'un bir parçası olmuştur. Batıda Troy şehri; kuzeyde Schaghticoke ve Pittstown; doğuda Grafton; güneyde ise Poestenkill ve North Greenbush ile komşudur. Burada yaşayan insan sayısı 2000 nüfus sayımında 11,664 idi. Kasabanın adının hikayesi tartışmalıdır: bazıları Almanya'da yaşayan ilk halkının kaynağı olan Brunswick-Lüneburg'dan geldiğini söylerken, diğerleri "Brunswick Dükü'nü (I. George) onurlandırdığını söylüyor.

Kasaba geçmişte tarımsal bir bölgeydi, ancak 20. yüzyılın sonlarında banliyö yayılması yaşamaya başladı ve bu durum günümüzde de devam etmektedir. Tarihsel olarak, gelişmelerin çoğu kasabanın iki büyük kalabalık yolu etrafında gerçekleşmiştir: Yerel olarak Hoosick Yolu ve Brunswick Yolu olarak bilinen New York Route 7 ve New York Route 2. Brunswick, Başkent Bölgesi'ndeki yerel otoyol sisteminin tamamlanmasıyla, çoğunlukla 1980'lerde Route 7'nin dört şeritli bir otoyola dönüştürülmesiyle yerleşmek için popüler bir yer haline geldi.