Halı, dikdörtgen şeklinde dokunmuş bir tekstil parçasıdır.
Genel olarak halılar, mekanları daha güzel hale getirmek ve zeminde yürümeyi daha sessiz hale getirmek için kullanılır. Halılar parke, karo veya beton gibi sert zeminlere göre daha sıcak ve yumuşaktır. Halılar birçok farklı boyutta olabilir. Kilim ve halılar Orta Asya'da ortaya çıkmıştır, ancak makine üretimi fikri Avrupa'da icat edilmiştir. Yani iki farklı tür vardır: biri geleneksel yöntemlerle elde yapılır, diğeri ise makine ile dokunur. Bu durum, geleneksel kilimler ile modern duvardan duvara halılar arasındaki büyük stil ve fiyat farkını açıklamaktadır.
"Halı" adı Eski İtalyanca carpita'dan gelir, "carpire" koparmak anlamına gelir. "Halı" terimi, çoğu zaman duvardan duvara gerilerek yere serilen tekstil ürünlerini tanımlamak için kullanılır.
Kilimler daha küçük boyutludur, genellikle bir halının üzerine yerleştirilir ve genellikle süslenir. İslam'da kilimler, insanların namaz kılarken diz çökmeleri için seccade olarak kullanılır.
Özellikle Orta Doğu'da kilim ve halıların duvar dekorasyonu olarak kullanılması yaygındır ve dekorasyon düşünülerek tasarlanırlar. Batı ülkelerinde seri üretim halılar faydacıdır: zeminde sert kullanım içindir ve genellikle kendinden renklidir (yani tüm halıda tek renktir). Orta Doğu'dan gelen geleneksel halılar el yapımıdır ve batı dünyasındaki mağazalara ulaştıklarında çok pahalı olabilirler.
Bazı ülkelerde halılar hikayeler anlatacak şekilde tasarlanır. Aile tarihini ya da yaşanmış önemli bir olayı anlatabilirler.

