Eutheria, yaşayan memelilerin ana grubunun taksonomik adıdır.

Bu takson, insanların bir tür olduğu plasental memelileri içerir.

Eutheria 1880 yılında Thomas Henry Huxley tarafından tanıtılmıştır. Eutheria üyeleri artık tüm kıtalarda ve tüm okyanuslarda bulunmaktadır.

'Eutheria ve 'Plasental' terimleri tam olarak aynı anlama gelmemektedir. Alt Kretase'deki birkaç erken öteriyen plasentalı değildi. Eomaia en eski örnektir.

Yaşayan tüm Eutherianlar plasental memelilerdir. Bu, bir Eutherian fetüsünün gebelik sırasında bir plasenta tarafından beslendiği anlamına gelir. Öteriyenlerin yavruları tamamen gelişene kadar annenin rahminde taşınır.

Öteriyenler, (en eski öteriyenler gibi) plasental olmayan monotremler ve keseliler gibi diğer memeli gruplarından farklıdır.

Örneğin monotremler, yavruları tamamen gelişene kadar koruyan yumurtalar bırakırlar. Keseli hayvanlar tam olarak gelişmemiş yavrular doğururlar. Yavruları daha sonra gelişimlerine devam etmek için annenin vücudundaki özel bir keseye taşınır.

Bilinen en eski öteriyen türü, Çin'deki Alt Kretase'den soyu tükenmiş Eomaia scansoria'dır.