Kamçı (çoğul: flagella), bazı tek hücreli organizmaların hareket etmesine yardımcı olan uzun, kamçı benzeri bir yapıdır. Mikrotübüllerden oluşur. Hücreleri ve organizmaları kamçı benzeri bir hareketle itmeye yardımcı olurlar. Ökaryotların kamçısı genellikle "S" hareketi ile hareket eder ve hücre zarı ile çevrilidir.
Flagella yapısal olarak çok daha küçük olan Cilia ile neredeyse aynıdır. Öyle ki, her ikisini de taşıyan protistlerin Undulipodia filumunda birleştirilmesi önerilmiştir. Daha önce Margulis, Siliyatların tek başına bir Filum Ciliophora'ya yerleştirilmesini önermişti. Kuşkusuz, Protista farklı tek hücreli formlardan oluşan bir koleksiyondur, ancak daha sofistike bir taksonomi değişim içinde olsa da Protista hala kullanışlı bir terimdir.
Kirpikler ve kamçı, mitokondri ve plastidler gibi iyi tanımlanmış işlevleri yerine getiren özelleşmiş birimler olan hücre organelleridir. Bu organellerin hepsinin ya da çoğunun kökeninin bir zamanlar bağımsız olan prokaryotlar (bakteri ya da arkea) olduğu ve ökaryot hücrenin 'mantık evliliği' içinde birlikte çalışan bir 'mikro-organizma topluluğu' olduğu artık oldukça açıktır.
