Yer tembel hayvanları, Xenarthra memeli üst takımında yer alan soyu tükenmiş bir grup büyük tembel hayvandır. Yaşayan çok daha küçük tembel hayvanlar "ağaç tembel hayvanları" olarak adlandırılır.
Hayatta kalan son yer tembel hayvanları Karayip Antilleri'nde yaşıyordu. Megalocnus, Küba'da yaklaşık MÖ üçüncü yüzyıla kadar hayatta kalmış olabilir. O zamana kadar Kuzey ve Güney Amerika anakaralarında yer tembel hayvanlarının soyu 10.000 yıl ya da daha uzun bir süredir tükenmişti. Karayip adalarında hayatta kaldılar çünkü insanlar adalara çok daha sonra geldi. Bazı ada tembel hayvan popülasyonları, kıta anakarasındaki akrabalarından 5.000-6.000 yıl sonra yaşamıştır. Bu, insan yayılımı nedeniyle geç Kuvaterner büyük omurgalı neslinin tükenmesi modeline uymaktadır. Başka bir deyişle, muhtemelen avlanmışlar ya da insanlardan o kadar etkilenmişlerdir ki hayatta kalamamışlardır.
Yer tembel hayvanının evriminin çoğu Güney Amerika'nın Tersiyer döneminin ortalarından sonlarına kadar kıta izole haldeyken gerçekleşmiştir. Fosil kayıtlarındaki en erken görünümlerinde, yer tembel hayvanları zaten oldukça farklıydı. Miyosen'de Amerika kıtaları arasındaki adaların varlığı, bazılarının Kuzey Amerika'ya girmesine izin verdi.
Yer tembel hayvanları dayanıklı bir gruptur: sayıları ve uzak bölgelere dağılmaları bunun kanıtıdır. Kalıntıları Alaska'nın bazı bölgelerinde bulunmuştur.
Tembel hayvanlar ve bir bütün olarak ksenarthranlar, Büyük Amerika Biyotik Değişimi sırasında en başarılı Güney Amerika gruplarından biriydi. Genel olarak, değişim sırasında Kuzey Amerika'dan Güney Amerika'ya diğer yöne göre çok daha fazla takson taşınmıştır. Bununla birlikte, Kuzey Amerika fosillerinde en az beş cins yer tembel hayvanı tespit edilmiştir. Bunlar kuzeye doğru başarılı göç örnekleridir.
