Klavsenler, tellerin bir mızrapla koparılmasıyla ses çıkaran klavyeli enstrümanlardır. Bir klavyenin bir psaltery'ye takılmasıyla ortaya çıktıkları düşünülmektedir. Bu onları tellere vurulan klavikorddan farklı kılar. Piyano bu nedenle klavikorddan çok klavikorda yakındır. Bir piyanoda tuşlara daha fazla ya da daha az kuvvetle basarak daha yüksek ya da daha sessiz çalmak mümkündür. Bir klavsende ses seviyesi (daha yüksek veya daha yumuşak çalma) çalma şekli ile kontrol edilemez. Bununla birlikte, bazı büyük klavsenlerde her biri farklı bir ses veren birkaç "durak" vardır. En büyük klavsenlerde daha fazla çeşitlilik sağlayan iki manuel (klavye) bulunur. Bu, sağ elin bir kılavuzda melodiyi çalmasını mümkün kılarken, sol elin diğerinde daha sessiz bir şekilde eşlik etmesini sağlar.
Bazı küçük klavsenler, belki de genç kızlar tarafından çalındıkları için "virginal" olarak adlandırılmıştır. Çok küçük ve bazen kanat şeklinde olan spinetler de vardır. Kaldırılıp bir masanın üzerine konulabilirlerdi.
Klavsenler Rönesans ve Barok dönem müziklerinde çok önemli bir yere sahipti. Solo enstrüman olarak kullanıldıkları gibi bir orkestraya eşlik etmek için de kullanılmışlardır. Klavsen müziğinin en ünlü bestecilerinden bazıları William Byrd (1543-1623), François Couperin (1668-1733), Domenico Scarlatti (1685-1757) ve Johann Sebastian Bach'tır (1685-1750). Bu bestecilerin sonuncusu, her majör ve minör tonda bir prelüd ve füg içeren The Well-Tempered Clavier'i yazmıştır. Bach'ın bu müzik koleksiyonunu, klavsen gibi klavyeli çalgıların herhangi bir tuşta çalmayı mümkün kılacak şekilde nasıl akort edilebileceğini göstermek için yazdığı söylenir.
