Ingólfr Arnarson (İzlandaca: Ingólfur Arnarson) ve eşi Hallveig Frodesdatter'in İzlanda'nın ilk kalıcı İskandinav yerleşimcileri olduğu söylenir. Geleneğe göre Reykjavik'i 874 yılında kurmuşlardır.
Landnámabók'a (İzlanda'nın İskandinavlar tarafından yerleşimini anlatan bir kitap) göre, evini günümüz Reykjavik'inde inşa etti ve şehre de adını verdi. Ortaçağ tarihçisi Ari Þorgilsson, Arnarson'un İzlanda'daki ilk İskandinav yerleşimci olduğunu, ancak ondan önce burada İrlandalı keşiş ve münzevilerin yaşadığını iddia etmiştir. Ayrıca yeni gelen İskandinav paganlarıyla birlikte yaşamak istemedikleri için oradan ayrıldıklarını iddia etmiştir.
Landnámabók, Arnarson'un bir kan davasına karıştıktan sonra günümüz Norveç'ini terk ettiğini iddia etmektedir. Garðar Svavarsson, Flóki Vilgerðarson ve diğerlerinin Atlantik Okyanusu'nda yelken açarken buldukları bir ada hakkında bir şeyler duymuştu. Üvey kardeşi Hjörleifr Hróðmarsson ile birlikte İzlanda'ya doğru yelken açtı. Kara göründüğünde, yüksek koltuk sütunlarını denize attı ve tanrıların onları karaya çıkarmaya karar verdiği yere yerleşmeye söz verdi. Daha sonra kölelerinden ikisi üç yıl boyunca kıyıları aradı ve sonunda Reykjavik'e dönüşen küçük koyda sütunları buldu.
Bu arada, Hjörleifr Hróðmarsson İrlandalı köleleri tarafından onlara kötü davrandığı için öldürüldü. Ingólfr onları yakaladı ve Vestmannaeyjar'da (Westman Adaları) öldürdü. Adalar isimlerini bu olaydan almıştır, ancak vestmenn (batı adamları) o dönemde İskandinavların bazen İrlandalılar için kullandıkları bir isimdir. Güneybatı İzlanda'da yaşamaya devam etti, ancak yerleştikten sonra başına ne geldiği hakkında hiçbir şey bilinmiyor. Oğlu Torstein'ın (Þorsteinn Ingólfsson) İzlanda'da ilk parlamentoyu kurduğu söylenir. Bu parlamento daha sonra Althing olarak anılmaya başlandı.
