Genellikle "Meng Usta" anlamına gelen Meng Zi (Çince: 孟子), veya Mencius (Meng Zi'nin Latince biçimidir) olarak bilinen Mèng Kē (Çince: 孟軻), doğrudan Konfüçyüs ile çalışan öğrenciler kuşağında değil, ondan sonraki ikinci kuşaktaydı. M.Ö. 371'den M.Ö. 289'a kadar yaşamıştır. Mencius, Konfüçyüs'ü en büyük öğretmen olarak görmüş ve Konfüçyüs'ün öğrettiklerinin ardındaki tüm resmi açıklamaya çalıştığı bir kitap yazmıştır. Kitap sadece onun adıyla anılır, bu nedenle İngilizce'de Mencius olarak adlandırılır.

Mencius kitabında insanların dört yetenekle doğduğunu öğretmiştir: Birincisi, diğer insanların hissettiklerini hissetme ve onlara yardım etmek ve korumak isteme doğal yeteneğidir. İkincisi, iyi bir toplumu sürdürme işinde kendi payınıza düşeni yapmadığınızı fark etmektir. Üçüncüsü, çatışma durumlarını büyümeden önce fark etmek ve onları etkisiz hale getirmektir. Dördüncüsü, başka insanların başka insanlara zarar verdiğini fark etmek ve zarar görenler için adaleti sağlamak istemektir.

Mencius, halkın hükümdara bir şeyler borçlu olduğu gibi, hükümdarın da halka bir şeyler borçlu olduğuna inanıyordu. Dolayısıyla, eğer bir adam hükümdarlık makamında bulunuyor ama halk için bir hükümdarın yapması gereken şeyleri yapmıyorsa, o zaman halkın hükümdardan kurtulması ve hatta onu öldürmesi kabul edilebilirdi.