Mencius, Zhōu Hanedanlığı döneminde yaşamıştır.
Mencius'un geldiği kültür, insanların öldükten sonra yaşamdan sonra bir tür varoluşa sahip olacaklarına inanıyordu. Bu inanç tarih öncesi uzak zamanlara kadar uzanır. Bir süre sonra insanlar ölülerin 天 Tiān'a gittiğini söylemeye başladılar. Tiān'ın "gökyüzü", "gün", "cennet" ve "Tanrı" gibi çeşitli anlamları vardır. 天 karakterinin en eski versiyonları çok büyük kafalı bir adam resmidir, bu da "baş adam" veya "lider" anlamına gelir. Çinliler herhangi bir kişi öldüğünde onun Tiān'a gittiğine ve ölü ataların hayattayken olduklarından daha güçlü olduklarına inandıklarından, Tiān'ın aslında önceki hanedan Shàng'ın çöküşünden çok önce Zhōu yönetici hanedanının en eski atasının adı olması mümkündür. Eğer bu fikir doğruysa, o zaman "Tiān" ilk olarak bir atanın adıydı. Daha sonra insanlar bu çok güçlü ruhun aslında yaşayan bir insan olduğunu unutmuş olabilirler, bu yüzden Tiān bir tanrı olarak görülmeye başlandı. Bundan sonra, "Tiān" tanrının yaşadığı yeri adlandırmak için kullanılmış olabilir ve bu yer bizden yüksekte olduğu için, sadece "Cennet" değil, aynı zamanda "gökler", "gökyüzü", "gün" vb. anlamına da gelmiştir.
Çin'in Shàng ve Zhōu hanedanlarından çok daha öncesine dayanan mitleri vardır. Eski bilge imparatorlar olarak kabul edilen birkaç kültür kahramanı vardı. İngilizce'de Sarı İmparator olarak bilinen ��帝 Huáng Dì, �� Yáo, �� Shùn ve �� Yǚ, hepsi de ilk hanedanlık olarak adlandırılan �� Xià'dan önce gelmiştir.
Yǚ'ın nasıl imparator olduğunun hikâyesi Konfüçyüsçüler için çok önemlidir. Efsaneye göre dünya sular altında kalmaya başlamış ve Yǚ'ın babası (adı 鯀 Gǔn idi) barajlar inşa ederek sorunu çözmeye çalışmıştır. Gǔn başarılı olamadı çünkü su gelmeye devam etti ve barajların üstünden geçtiğinde biriken tüm su çok hızlı bir şekilde dışarı çıktı. Bu yüzden Yǚ Çin'i kurtarma işini devraldı ve tüm nehirleri temizledi, böylece fazla su kolayca denize gidebilirdi.
Mencius hikâyenin Gǔn ile ilgili kısmını anlatmaz, ancak Yǚ'nin toprağı kurutmak için tüm nehirleri nasıl derinleştirdiğini anlatır. Mencius'un ve Çin halkının Yǚ hikayesinden çıkardığı ders, her şeyde güçlere zarar vermeyecek bir çıkış yolu vermenin daha iyi olduğu ve güçleri barajlamanın uzun vadede her zaman kötü olacağıdır.
Zhōu hanedanının kurucuları, Kral Wu'nun (Shàng hükümdarları yenildikten sonra fiilen hüküm süren ilk kişi) babası olan Kral Wen'in ölümünden sonra bile insanların dünyasında hareket edebilmeye devam ettiği fikrine inanıyordu. Kendisi, babası ve büyükbabası "Pirinç Ciltli Sandık" adlı önemli bir belgenin ana figürleriydi. Bir diğer önemli belgenin adı da "Dük Shao'nun Duyurusu "dur. Bu belgelerin her ikisi de Tiān'ın yeryüzünde Tiān'ın iradesini yerine getirmek için kâhya veya yardımcı olarak hareket edecek insanın kim olacağına Tiān'ın karar verdiği ve Tiān'ın ancak tüm insanların refahını gözettiği sürece birinin kral olmasına izin vereceği fikrini ortaya koymakta ve desteklemektedir.
Mencius kitabında Yü'nün hikayesini 3B:9'da anlatmıştır:
當堯之時,水逆行,氾濫於中國。蛇龍居之,民無所定。下者為巢,上者為營窟。書曰:『洚水警余。』洚水者,洪水也。使禹治之。禹掘地而注之海,驅蛇龍 而放之菹﹔水由地中行,江、淮、河、漢是也。險社既遠,鳥獸之害人者消﹔然後人得平土而居之。
Bilge imparator] Yao zamanında, nehirler normal akışlarını durdurdu ve Merkezi Krallık'ı sular altında bıraktı. Sonra yılanlar ve ejderhalar yerleşti ve insanların sabit bir meskeni kalmadı. Alçak yerlerde yaşayanlar ağaçlarda kendilerine yuva, yüksek yerlerde yaşayanlar ise yeraltında sığınaklar yaptılar.
書曰:『洚水警余。』洚水者,洪水也。使禹治之。禹掘地而注之海,驅蛇龍 而放之菹﹔水由地中行,江、淮、河、漢是也。險社既遠,鳥獸之害人者消﹔然後人得平土而居之。堯、舜既沒,聖人之道衰。
Rekorlar Kitabı şöyle diyor: "Su baskını beni endişelendiriyor." "Su baskını", "sel suları" anlamına gelir. Yü seli yönetmek için görevlendirildi. Yü toprağı taradı ve suyu denize taşıdı. Yılanları ve ejderhaları uzaklaştırdı ve onları bataklıklara sürgün etti. Su karadan geçerken Yangze Nehri'ni, Huai Nehri'ni, Sarı Nehir'i ve Han Nehri'ni oluşturdu. Bataklıklar] uzak ve kopuk yerlerde olduğu için, kuşların ve hayvanların insanlara yaptığı saldırılar ortadan kalktı ve bundan sonra insanlar ovalarda yaşamaya başladı. [Ancak, insanların Yao ve Shun'a dair anıları unutulmaya yüz tuttuktan sonra, bilgelerin yolu keskin bir düşüşe geçti.
4B:26'da Mencius da şöyle demiştir:
如智者若禹之行水也,則無惡於智也。禹之行水也,行其所無事,則 智亦大矣
Eğer bu bilge kişiler Yü'nün sel sularını yönetirken yaptığı gibi davranabilselerdi, o zaman sevilmeyecek neleri olurdu? Yü sel sularını, işini büyük bir telaş gerektirmeyecek şekilde yaparak yönetti. Eğer bu bilgeler de kendilerini telaşa kaptırmadan yönetebilselerdi, o zaman bilgelikleri büyük olurdu.
Mencius'a göre Yü'nün tarzı en iyisiydi. Yü, Mencius'un en büyük kahramanlarından biriydi.