Momotarō (桃太郎, "Şeftali Çocuk") Japon folklorunun popüler bir kahramanıdır. Adı kelimenin tam anlamıyla Şeftali Tarō anlamına gelir. Tarō yaygın bir Japon erkek ismi olduğu için genellikle Şeftali Çocuk olarak çevrilir. Momotarō aynı zamanda bu kahramanın hikayesini anlatan birkaç kitap, film ve diğer eserlerin adıdır.
Bu masalın en yaygın versiyonu (Edo Dönemi'nden), Momotarō'nun dünyaya dev bir şeftalinin içinde geldiğini anlatır. Şeftali, orada çamaşır yıkayan çocuksuz yaşlı bir kadın tarafından nehirde yüzerken bulunmuştur. Kadın ve kocası şeftaliyi yemek için açmaya çalıştıklarında çocuğu bulmuşlar. Çocuk, Cennet tarafından onların oğlu olması için gönderildiğini açıklamış. Çift ona momo (şeftali) ve tarō (ailenin en büyük oğlu) kelimelerinden oluşan Momotarō adını vermiş.
Hikâyenin daha eski bir versiyonu, yaşlı kadının yüzen dev şeftaliyi keşfettiğini ve rengini güzel, görünüşünü de lezzetli bularak eve götürdüğünü anlatır. Şeftaliden bir parça yedikten sonra yaşlı kadın gençleşir ve yeniden genç ve güzel olur. Yaşlı kocası dağdan eve döndüğünde, evinde genç ve güzel bir kadınla karşılaşınca şaşırır. İlk başta kendi karısını bile yeni haliyle tanıyamaz, ama kadın ona ne olduğunu açıklar. Daha sonra kocasına yemesi için şeftaliden bir parça verir ve o da yeniden gençleşir. O gece çift sevişir ve bunun sonucunda kadın hamile kalır. Kadın daha sonra ilk çocuklarını doğurur, bir oğulları olur ve adını Tarō koyarlar, çünkü bu isim ilk erkek çocuk için yaygın bir Japon ismidir. Hikayenin bu versiyonu eski metinlerde yazılı olan en eski versiyonudur, ancak Meiji döneminin okul ders kitaplarındaki cinsiyetsiz versiyonla değiştirilmiş gibi görünmektedir. Şeftali Japonya'da genellikle seks veya doğurganlık sembolü olarak görülür, çünkü meyvesinin bir kadının kalçasına benzediğine inanılır.
Yıllar sonra Momotarō, ailesini Onigashima adlı bir adaya, orada yaşayan kötü onileri (iblisler veya devler) yok etmek için bıraktı. Yolda Momotarō, görevinde kendisine yardım etmeyi kabul eden konuşan bir köpek, maymun ve sülünle tanışır ve arkadaş olur. Adaya vardıklarında Momotarō ve hayvan dostları iblislerin kalesine girmiş ve iblislerin lideri Ura ile ordusunu yenmişler. Momotarō yeni arkadaşlarıyla birlikte evine döndü ve ailesi o andan itibaren mutlu bir şekilde yaşadı.
