Australopithecus anamensis bir Australopithecus türüdür. Türün ilk fosilleşmiş örneği, o dönemde tanınmasa da, 1965 yılında Harvard Üniversitesi araştırma ekibi tarafından Doğu Turkana Gölü'nün Kanapoi bölgesindeki Pliyosen tabakalarında bulunan tek bir kol kemiğidir. Örnek o dönemde geçici olarak Australopithecus'a atfedilmiş ve yaklaşık dört milyon yıl öncesine tarihlendirilmiştir. Kanadalı arkeolog Allan Morton'un (Harvard Üniversitesi Koobi Fora Saha Okulu ile birlikte) Kenya'nın Turkana Gölü yakınlarındaki Allia Körfezi'nin doğusunda, kısmen aşınmış bir yamaçtan çıkan bir numunenin parçalarını keşfettiği 1987 yılına kadar çok az ek bilgi ortaya çıkarıldı.
Altı yıl sonra Londra doğumlu Kenyalı paleoantropolog Meave Leakey ve arkeolog Alan Walker, Allia Körfezi'ndeki kazılarda hominidlere ait, şempanzeye (Pan troglodytes) çok benzeyen ancak dişleri insanınkilere çok daha fazla benzeyen tam bir alt çene kemiği de dahil olmak üzere birkaç parça daha ortaya çıkardı. 1995 yılında Meave Leakey ve arkadaşları, Australopithecus afarensis ile yeni buluntular arasındaki farklılıklara dikkat çekerek, bunları yeni bir türe, adını Turkana dilinde "göl" anlamına gelen anam kelimesinden alan A. anamensis'e atadı.