Palacio Real de Madrid (Madrid Kraliyet Sarayı) İspanya Kralı'nın resmi evidir. İspanya'nın Madrid kentinde yer almaktadır. Batı Avrupa'daki en büyük saraylardan biridir.
Kral V. Felipe, yanan Alcazar'ın yerine bu sarayı inşa ettirmiştir. Kireçtaşı ve granitten yapılmıştır. Fransa'daki Versailles Sarayı'na biraz benzemesi gerekiyordu. Sarayın inşasından Juan Bautista Sachetti sorumluydu. 1738'de inşa etmeye başladılar. Carlos III 1764 yılında saraya taşındı. Tüm odaların dekore edilmesi yüz yıl sürmüş.
İspanyol kralları, Kral Alfonso XIII'ün İspanya'yı terk etmek zorunda kaldığı 1931 yılına kadar burada yaşamışlardır. Kraliyet Sarayı halen özel törenler için kullanılmaktadır. Letizia'nın Prens Felipe ile düğünü için Kraliyet Sarayı'ndan katedrale kırmızı halı üzerinde yürümesi gerekiyordu ancak yağmur yağdığı için arabaya bindirildi.
Saraydaki odaların elli tanesi halkın ziyaretine açıktır. Ziyaretçiler saraya Plaza de la Armería'dan girmektedir. Görülebilecek odalardan bazıları şunlardır: 'porselen' odası, 'taht' odası ve 'saat' odası. Sarayda bir kraliyet ordusu müzesi bulunmaktadır.
