Scelidosaurus, yaklaşık 4 metre uzunluğunda, hafif kaplamalı, otçul bir dinozor olan bir thyreophorans cinsiydi. Alt Jura döneminde, 208 ila 194 milyon yıl önce yaşamıştır. Fosilleri hem İngiltere'de hem de Amerika Birleşik Devletleri'nin Arizona eyaletinde bulunmuştur.
Scelidosaurus en eski tam dinozor olarak adlandırılmıştır. Bu ve ilgili cinsler üç kıtada bulunmuştur.
Zırhlı dinozorların en eski ve en temel olanlarından biridir. Serano tarafından yapılan bir inceleme, Scelidosaurus'u hem Stegosauria hem de Ankylosauria'nın kardeş grubu (en yakın akrabası) olarak konumlandırmıştır.
Tam yetişkin bir Scelidosaurus, diğer dinozorların çoğuna kıyasla oldukça küçüktü. Bazı bilim insanları 4 metre (13 ft) uzunluğunda olduğunu tahmin etmektedir. Scelidosaurus dört ayaklıydı ve arka ayakları ön ayaklarından oldukça uzundu. Ağaçlardaki yapraklara göz atmak için arka ayakları üzerinde yükselmiş olabilir, ancak ön ayakları arka ayakları kadar büyüktü ve bu da çoğunlukla dört ayaklı bir duruşa işaret ediyordu.
Scelidosaurus ve onun Jurasik akrabaları otçuldur. Bununla birlikte, diğer ornithischianlar bitki materyallerini öğütebilecek dişlere sahipken, Scelidosaurus daha küçük, daha az karmaşık dişlere ve sadece basit yukarı-aşağı çene hareketleri yapabilen bir çeneye sahipti. Bu yönüyle, yine ilkel dişlere ve basit çenelere sahip olan stegosauridlere benziyorlardı. Yine stegozorlar gibi, modern kuşlar ve timsahlar tarafından kullanılan şekilde, yiyeceklerin işlenmesine yardımcı olmak için (çiğneme yeteneğinin olmaması nedeniyle) gastrolitleri yutmuş olabilirler. Scelidosaurus'un soyu tükenene kadar otlar evrimleşmediğinden, beslenmeleri yapraklı bitkiler ya da meyvelerden oluşmuş olmalıdır.
