Yugoslavya ilk kez 1920 yılında Olimpiyat Oyunlarına sporcu göndermiştir. Bundan önce Hırvatistan, Slovenya ve Voyvodina'dan birçok sporcu, bu ülkeler Avusturya-Macaristan İmparatorluğu'nun bir parçasıyken Avusturya veya Macaristan'ın Olimpiyat takımlarında yer almıştı. Sırbistan'dan 1912 Yaz Olimpiyatlarına iki atletten oluşan küçük bir takım gönderilmiştir.

Yugoslavya, üç farklı ulusun Olimpiyat takımlarına verilen isim olmuştur:

Bir zamanlar Yugoslavya'nın parçası olan iki ülke (Hırvatistan ve Slovenya) 1992 Kış Olimpiyatları'nda Olimpiyatlara kendi takımlarını göndermeye başladı. 2008 Yaz Olimpiyatları itibariyle, Yugoslavya'nın altı eski parçasının tamamı Oyunlara kendi takımlarını gönderiyordu.