Yugoslavya ilk kez 1920 yılında Olimpiyat Oyunlarına sporcu göndermiştir. Bundan önce Hırvatistan, Slovenya ve Voyvodina'dan birçok sporcu, bu ülkeler Avusturya-Macaristan İmparatorluğu'nun bir parçasıyken Avusturya veya Macaristan'ın Olimpiyat takımlarında yer almıştı. Sırbistan'dan 1912 Yaz Olimpiyatlarına iki atletten oluşan küçük bir takım gönderilmiştir.
Yugoslavya, üç farklı ulusun Olimpiyat takımlarına verilen isim olmuştur:
- 1920-1936 yılları arasında Yugoslavya Krallığı (1929 yılına kadar resmi adı Sırp, Hırvat ve Sloven Krallığı)
- Yugoslavya Sosyalist Federal Cumhuriyeti 1948'den 1992 Kış Olimpiyatlarına kadar
- 1996-2002 yılları arasında sadece Karadağ ve Sırbistan'dan oluşan Yugoslavya Federal Cumhuriyeti
Bir zamanlar Yugoslavya'nın parçası olan iki ülke (Hırvatistan ve Slovenya) 1992 Kış Olimpiyatları'nda Olimpiyatlara kendi takımlarını göndermeye başladı. 2008 Yaz Olimpiyatları itibariyle, Yugoslavya'nın altı eski parçasının tamamı Oyunlara kendi takımlarını gönderiyordu.