1903 yılında Sırbistan kralı öldürüldü ve yerine I. Petro geçti. Bundan sonra Sırbistan daha milliyetçi oldu. Avusturya-Macaristan'ın 1908'de Bosna'yı fethetmesiyle bu ülkeyle olan gerginlik arttı. Bu dönemde Sırbistan sınırlarını genişletmeyi ve Kosova ile Kuzey Makedonya'yı Osmanlı İmparatorluğu'ndan geri almayı başardı. Birçok Sırp milliyetçisi Balkanlar'daki Slavlar için birleşik bir devlet kurmak istiyordu. Gizli çeteler Bosna valisi gibi Avusturya-Macaristan yetkililerine suikast girişiminde bulundu. Haziran 1914'te Gavrilo Princip adlı Bosnalı bir Sırp, Bosna'nın Saraybosna kentinde Avusturya Arşidükü Franz Ferdinand'ı öldürdü. Bu olay sonunda I. Dünya Savaşı'na yol açtı.
Yugoslavya, I. Dünya Savaşı'ndan sonra 1918'de ortaya çıkmıştır. Kuzey topraklarının çoğu, savaş sırasında dağılan Avusturya-Macaristan'dan kendisine verilmiştir. Toprakları Balkan Savaşları (1912-13) sırasında Sırbistan tarafından Osmanlı İmparatorluğu'ndan geri alınmıştır. Sırbistan'da hüküm süren kral tüm Yugoslavya'nın kralı oldu.
On yıl boyunca Sırp, Hırvat ve Sloven Krallığı olarak bilinmiştir. 'Yugoslavya' adını 1929 yılında kullanmaya başladı. 'Yugoslavya' ismi Sırp-Hırvatça'da 'Güney Slavlarının Ülkesi' anlamına gelmektedir. Krallık 1941 yılında Mihver Güçleri tarafından işgal edildi ve İkinci Dünya Savaşı sırasında hızla düştü. Kral'ın onayıyla 1943 yılında Federal Demokratik Cumhuriyet ilan edilmiş, ancak kısa bir süre sonra monarşi kaldırılmıştır.