"Mısır'ın Kertenkelesi" anlamına gelen Aegyptosaurus, yaklaşık 95 milyon yıl önce Üst Kretase döneminde Afrika'da yaşamış bir sauropod dinozor cinsidir. Çoğu sauropod gibi uzun bir boynu ve küçük bir kafatası vardı. Hayvanın uzun kuyruğu muhtemelen vücut kütlesine karşı bir ağırlık görevi görmüştür. Kuyruğu ayrıca Carcharodontosaurus ve Spinosaurus gibi yırtıcı dinozorlara karşı kendini savunmak için kullandığı kamçı benzeri bir yapıyla sonlanıyordu.
Aegyptosaurus, yaklaşık aynı zamanlarda Güney Amerika'da yaşamış çok daha büyük bir dinozor olan Argentinosaurus'un yakın bir akrabasıydı. Bu durum, Kretase döneminde Afrika ile Güney Amerika arasında olası bir kara köprüsüne işaret etmektedir.
Aegyptosaurus 1932 yılında Ernst Stromer adlı bir Alman paleontolog tarafından keşfedilmiş ve adlandırılmıştır. Fosilleri Mısır'da, Nijer'de ve Sahra Çölü'nde birkaç farklı yerde bulunmuştur. Bilinen tüm örnekleri 1939'dan önce keşfedilmiştir. Fosiller Münih'te bir arada saklanıyordu, ancak İkinci Dünya Savaşı sırasında 1944'te bir Müttefik bombardımanı müzeyi vurduğunda yok edildi. Tip tür Aegyptosaurus baharijensis olup, adını ilk fosillerin bulunduğu Mısır'daki Bahariya Formasyonu'ndan almıştır.
Aegyptosaurus, çağdaşı Paralititan'dan çok daha küçük ve yaygındı.