Sauropoda, saurischian ("kertenkele kalçalı") dinozorların bir alt takımıdır. Çok uzun boyunları, uzun kuyrukları, küçük kafaları (vücutlarının geri kalanına kıyasla) ve kalın, sütun benzeri bacakları ve mandal benzeri dişleri vardı.
Bazı türlerin devasa boyutları dikkat çekicidir. Bu grup, şimdiye kadar karada yaşamış en büyük hayvanları içerir. İyi bilinen cinsleri arasında Brachiosaurus, Diplodocus, Apatosaurus ve Brontosaurus bulunmaktadır.
Sauropodlar ilk olarak Üst Triyas döneminde ortaya çıkmıştır. Muhtemel ata grupları Prosauropoda idi.
Üst Jura'ya gelindiğinde (150 milyon yıl önce), sauropodlar yaygınlaşmıştır (özellikle diplodocidler ve brachiosauridler). Üst Kretase'ye gelindiğinde, bu grupların yerini neredeyse küresel bir dağılıma sahip olan titanozorlar almıştır. Bunlar brakiyopodların daha büyük akrabalarıydı. Diğer tüm non-avian dinozorlarda olduğu gibi, titanozorlar da Kretase-Paleojen yok oluş olayında yok olmuştur. Antarktika da dahil olmak üzere her kıtada fosilleşmiş sauropod kalıntıları bulunmuştur.
Sauropoda ismi 1878 yılında O.C. Marsh tarafından ortaya atılmıştır. Sauropodlar en tanınmış dinozor gruplarından biridir ve büyük boyutları nedeniyle popüler kültürün demirbaşlarından biri haline gelmiştir. Tam sauropod fosil buluntuları nadirdir. Birçok tür, özellikle de en büyükleri, yalnızca izole edilmiş ve parçalara ayrılmış kemiklerden bilinmektedir. Tamamlanmaya yakın örneklerin çoğunda baş, kuyruk ucu ve uzuvlar eksiktir.