İnsanlar uzun bir süre boyunca Dünya'nın uzak güneyinde büyük bir kıta olduğuna inanmışlardı. Bu Terra Australis'in Avrupa, Asya ve Kuzey Afrika gibi kuzeydeki toprakları "dengeleyeceğini" düşünüyorlardı. İnsanlar buna Batlamyus (MS 1. yüzyıl) zamanından beri inanıyorlardı. Bu fikri, dünyada bilinen tüm toprakların dengesini korumak için öne sürmüştür. Haritalarda güneyde büyük bir kara parçasının resimleri yaygındı. 17. yüzyılın sonlarında insanlar Güney Amerika ve Avustralya'nın efsanevi "Antarktika "nın bir parçası olmadığını keşfetti. Ancak coğrafyacılar hala Antarktika'nın gerçekte olduğundan çok daha büyük olduğuna inanıyordu.
Kaptan James Cook'un gemileri HMS Resolution ve Adventure, 17 Ocak 1773'te Antarktika Çemberi'ni geçene kadar Avrupa haritaları bu bilinmeyen toprakları göstermeye devam etti. Ocak 1774'te tekrar geçtiler. Aslında Cook, Antarktika kıyılarının yaklaşık 75 mil (121 km) yakınına kadar gelmişti. Ancak Ocak 1773'te buzlanma nedeniyle geri dönmek zorunda kaldı.
Antarktika'nın ilk kez görüldüğü üç farklı kişi tarafından teyit edilmiştir. Farklı kuruluşlara göre, üç kişinin kaptanlığını yaptığı gemiler Antarktika'yı 1820 yılında gördü. Bu üç kişi Fabian von Bellingshausen (Rus İmparatorluk Donanması'nda bir kaptan), Edward Bransfield (Kraliyet Donanması'nda bir kaptan) ve Nathaniel Palmer (Stonington, Connecticut'tan Amerikalı bir fok avcısı) idi. Antarktika anakarasına kaydedilen ilk iniş Amerikalı fok avcısı John Davis tarafından gerçekleştirilmiştir. Davis, 7 Şubat 1821'de Batı Antarktika'ya inmiştir. Ancak bazı tarihçiler bu iddiadan emin değildir.
İnsanlar Antarktika'nın farklı bölgelerini keşfetmeye ve haritalandırmaya başladı. Bu yavaş bir çalışmaydı çünkü sadece yaz aylarında çalışabiliyorlardı. Sonunda bir harita yapıldı ve insanlar sadece denizi değil, karayı da keşfetmekten bahsetmeye başladılar. Ancak bu çok zor bir iş olacaktı. Antarktika'nın etrafındaki buzları kırmak zorunda kalacaklardı. Sonra üzerine inmeleri ve karayı keşfederken yaşamalarına yetecek kadar şey getirmeleri gerekecekti.
Antarktika topraklarının ilk ciddi keşfi 1907-09 yıllarında Ernest Shackleton liderliğindeki Nimrod Keşif Gezisi olmuştur. Erebus Dağı'na ilk tırmanan ve Güney Manyetik Kutbu'na ilk ulaşan onlar olmuştur. Shackleton'ın kendisi ve seferin diğer üç üyesi Aralık 1908 - Şubat 1909 arasında birçok ilke imza atmıştır. Ross Buz Sahanlığı'nı ve Transantarktik Sıradağları'nı (Beardmore Buzulu üzerinden) geçen ilk insanlar oldular. Güney Kutup Platosu'na ilk ayak basan da onlardı.
Kaşifler arasında en tanınmışı olan Robert Falcon Scott, Güney Kutbu'na ulaşan ilk insan olmak istiyordu. Aynı zamanda Norveç'ten Roald Amundsen liderliğindeki başka bir ekip de yola çıktı. Her ikisi de Güney Kutbu'na ulaşmak için birbirleriyle yarıştı, ancak sonunda Amundsen kazandı çünkü kızak köpeklerini iyi kullanmıştı. Scott midilli ve motorlu kızak kullanmıştı ama Güney Kutbu'na vardığında Amundsen'den gelen ve Scott'u yendiğini gösteren bir mesaj buldu.
Scott ve üç arkadaşı dönüş yolunda bir kar fırtınasıyla karşılaşmış ve fırtınanın dinmesini beklerken donarak ölmüşlerdir. Onu sekiz ay sonra bulan insanlar, öldüğü güne kadar yazdığı kayıtları ve günlüğünü de buldular.
İklim değişikliği ve küresel ısınma Antarktika'da, özellikle de Antarktika Yarımadası'nda etkisini gösteriyor. []
İnsanlar
Kimse Antarktika'da her zaman yaşayamaz. Antarktika'ya giden insanlar Antarktika hakkında bilgi edinmek için oradadır, dolayısıyla orada yaşayan insanların çoğu bilim insanıdır. Çoğu kıyıdaki ulusal bilim istasyonlarında yaşıyor. Bazı üsler denizden uzakta, örneğin Güney kutbunda. Hava durumunu, hayvanları, buzulları ve Dünya'nın atmosferini incelerler. Bazı bilim insanları uzun zaman önceki hava durumu hakkında bilgi edinmek için buz çekirdeklerini deliyor. Antarktika'da çalışan insanlar dikkatli olmalıdır, çünkü kar fırtınası her an ve her yerde başlayabilir. Barınaklarından uzağa gittiklerinde, her ihtimale karşı yanlarına her zaman bol miktarda yiyecek almalıdırlar.
Günümüzde insanlar Antarktika'yı köpeklerden daha hızlı olan ve daha ağır yükleri çekebilen kar motosikletleri kullanarak keşfediyor. Birçok kişi Antarktika'ya sadece kısa bir ziyaret için geliyor. Güney Amerika'da Antarktika'ya tatile giden şirketler var, bu yüzden insanlar oraya bir gemiyle gitmek için para ödüyorlar. Bazı insanlar kendi tekneleriyle giderler.