Tardigradlar ('su ayıları'), Ecdysozoa süperfilumunun bir parçası olan tactopod filumu Tardigrada'nın üyeleridir. Su ayıları veya yosun domuz yavruları olarak da bilinirler. Mikroskobik, suda yaşayan, segmentli hayvanlardır.

Tardigradlar ilk olarak 1773 yılında tanımlanmıştır. İsimleri "yavaş adım atan" anlamına gelir. Tardigradların 1000'den fazla farklı türü vardır.

Tardigradlar, her birinde iki bacak bulunan dört segmentli silindirik bir şekle sahiptir. Her bacağın küçük pençeleri vardır. En büyük yetişkinler 1,2 mm vücut uzunluğuna ulaşabilir, en küçükleri ise 0,1 mm'nin altındadır. Yumurtadan yeni çıkmış larvalar 0,05 mm'den daha küçük olabilir. Tardigradlar bitki hücrelerinde hücre duvarına nüfuz ederek ve içindekileri yiyerek beslenirler. Bazı tardigradlar etoburdur.

Tardigradlar öteliktir, yani aynı türden tüm yetişkin tardigradlar aynı sayıda hücreye sahiptir. Bazı türlerin her bir yetişkin bireyinde 40.000 kadar hücre bulunurken, diğerlerinde bu sayı çok daha azdır.

Tardigradlar birçok habitatta bulunabilir: yosunlarda, tatlı sularda, Himalayalar'da ve okyanusta. En yüksek dağlarda ve en derin denizlerde bulunabilen birkaç hayvandan biridir. Bilinen türlerin yaklaşık yüzde 83'ü karada, diğer yüzde 17'si ise suda yaşar.