Pinnipedler, yarı sucul deniz memelilerinden oluşan bir grup olan foklar ve akrabalarıdır. Pinnipedia, Carnivora takımında yer alır. Üç fok familyası vardır: Odobenidae (morslar), Otariidae (deniz aslanları ve kürklü foklar dahil olmak üzere kulaklı foklar) ve Phocidae (gerçek foklar).
Foklar zarif vücutlu ve fıçı şeklindedir. Vücutları, yaşamlarının çoğunu geçirdikleri su habitatına iyi adapte olmuştur. Pinnipedlerin elleri için yüzgeçleri, büyük hantal vücutları, köpek gibi yüzleri ve büyük gözleri vardır. Deniz memelilerinin aksine, yüzgeçayaklıların burunları yüzlerinde bulunur ve yüzgeçayaklı su altına girdiğinde burnunun her bir deliği kapanır. Deniz memelileri gibi yüzgeçayaklıların da derilerinin hemen altında kalın bir yağ tabakası bulunur: bu yağ tabakası onları soğuk sularda sıcak tutar ve yiyeceğin kolay bulunmadığı zamanlarda beslenmelerini sağlar. Yiyecek bulamadıklarında, yağ tabakasındaki yağ ile yaşarlar.
Pinnipedler etoburdur. Bu da sadece et (balık veya kalamar gibi) yedikleri, bitki yemedikleri anlamına gelir. Bununla birlikte, neredeyse tüm yüzgeçayaklılar kutup ayıları, köpekbalıkları ve katil balinalar tarafından yenebilir.
Foklar genellikle hayvanat bahçelerinde veya akvaryumlarda gösteri yapmak üzere eğitilirler. Ancak İsveç'te bir foku burnunun üzerinde bir topu dengelemesi için eğitmek yasa dışıdır.
