Plesiyozorlar büyük, etçil deniz sürüngenlerinin bir takımıydı. 245 milyon yıl öncesinden (mya) 65 mya'ya kadar geliştiler.

1719 yılında William Stukeley bir plesiozorun ilk kısmi iskeletini tanımlamıştır. Charles Darwin'in büyük büyükbabası Elstonlu Robert Darwin ona bundan bahsetmiştir. Mary Anning, oldukça eksiksiz bir plesiozoru keşfeden ilk kişiydi. Onu 1820/21 kışında İngiltere, Dorset'in 'Jurassic Coast' bölgesinde bulmuştur. Fosilin kafatası eksikti, ancak 1823'te bu kez kafatasıyla birlikte bir tane daha buldu. Plesiosaurus adı Rahip William Conybeare tarafından verildi.

En eski plesiosaur kalıntıları Orta Triyas dönemine aittirp128 ve grup Jura ve Kretase boyunca önemli olmuştur. İki büyük çift kürekleri, kısa kuyrukları, kısa veya uzun boyunları ve geniş gövdeleri vardı. K/T yok olma olayında, 65 milyon yıl önce yok olmuşlardır.