Pterozorlar, Mezozoik çağda dinozorlarla aynı zamanda yaşamış olan uçan sürüngenlerdir. Pterozorların çoğu oldukça küçüktü, ancak Üst Kretase'de bazıları diğer uçan hayvanlardan daha büyük hale geldi. Pterozor Quetzalcoatlus'un kanat açıklığı 12 metreye (~40 fit) kadar çıkmıştır.

İlk fosiller Üst Triyas'ta ortaya çıkar ve grup Kretase'nin sonundaki (220 ila 65,5 milyon yıl önce) K/T yok olma olayına kadar devam eder. Pterozorlar, motorlu uçuş geliştirdiği bilinen en eski omurgalılardır. Kanatları, vücutları ile büyük bir dördüncü parmak (bazen "kanat parmağı" olarak adlandırılır) arasındaki bir deri kanadından yapılmıştır. Pterozorlar iki gruba ayrılır. Daha önceki Rhamphorhynchoids (örneğin Rhamphorhynchus) uzun kuyruklara ve dişli çenelere sahipti; Pterodactyloids (örneğin Pterodactylus) kısa kuyruklara sahipti ve çoğunun dişsiz gagaları vardı.

İlk pterozor fosili 1784 yılında Almanya'da Geç Jura dönemine ait Solnhofen kireçtaşında keşfedilmiştir. Burası yıllar sonra Archaeopteryx'in bulunduğu yerle tamamen aynıydı. Georges Cuvier ilk kez 1801 yılında pterozorların uçan canlılar olduğunu öne sürdü. İlk pterozor fosilinin bulunmasından bu yana, sadece bu çökellerde yirmi dokuz pterozor türü bulunmuştur. İngiltere'de erken dönemlere ait ünlü bir buluntu, Mary Anning tarafından 1828 yılında Lyme Regis, Dorset, İngiltere'de bulunan bir Dimorphodon örneğidir. Pterosauria ismi 1834 yılında ortaya atılmıştır.

Pterozorlar gerçek uçuculardı, kanat çırpabiliyor ya da süzülebiliyorlardı. Vücutları ince tüylerle kaplıydı, bu nedenle sıcaklıklarını düzenleyebiliyorlardı (sıcakkanlılardı). Archosauria'nın bir parçası olan dinozorlara yakın bir kardeş gruptur.