BMW, 1950 yılında Dünya Sürücüler Şampiyonası'nın başlangıcından bu yana Formula 1'de yer almaktadır. BMW 1950'lerde ve 1960'larda birçok yarışa katılmıştır. Genellikle Formula 2 kurallarını kullanarak yarıştılar. 1980'lerde BMW M12/13 sıralı dört turboşarjlı motoru üretti. Bu motor Brabham takımı için üretilmiştir. Nelson Piquet 1983 şampiyonluğunu Brabham-BMW ile kazanmıştır. BMW ayrıca M12/13 motorunu ATS, Arrows, Benetton ve Ligier takımlarına da tedarik etmiştir. 1988'de Brabham 1988 sezonu için F1'den ayrıldı ve BMW motorlara verdiği resmi desteği durdurdu. Arrows hala Megatron isimli motoru kullanıyordu. Formula 1 1989'da turboşarjlı motorları yasakladığında, M12/13 artık kullanılamadı.

BMW 2000 yılında Formula 1'e geri döndü. Sadece Williams takımına motor tedarik etmek üzere bir anlaşma yaptılar. Motor yeni bir V10 motoruydu103815103815103815. Williams ile yapılan motor anlaşması 2005 sezonundan sonra sona erdi. BMW daha sonra rakip Sauber takımını satın aldı. BMW Sauber projesi 2006'dan 2009'a kadar sürdü. Eski bir özel takım olan Sauber daha rekabetçi hale geldi. 2008 yılında Robert Kubica takımın tek yarışı olan Kanada Grand Prix'sini kazanırken Nick Heidfeld ikinci oldu. 2009 sezonundan sonra BMW F1'den çekildi ve takımı kurucusu Peter Sauber'e geri sattı.