Marcus Aemilius Lepidus (d. 88/89, ö. MÖ 12/13) Romalı bir siyasetçiydi. Julius Caesar'ın en yakın adamlarından biriydi. Sezar Roma'dan uzakta Yunanistan'daki Pharsalus savaşında Pompey'i yenerken Roma'da Sezar'ın yardımcısıydı. Sezar'ın ölümünden sonra Pontifex Maximus (Yüksek Rahip) olarak görev yaptı.

Octavianus ve Markus Antonius ile birlikte komploculara karşı İkinci Triumvirliği kurdu. Triumvirlik, Konsülleri ve Senatoyu saf dışı bırakmak için kurulmuştu, bu da Roma Cumhuriyetinin fiilen sonu anlamına geliyordu.

Lepidus diğer iki triumvirden daha yaşlıydı. Philippi Savaşı'ndan sonra İspanya'yı ve Kuzey Afrika'nın bir bölümünü yönetti. Sicilya'daki bir isyandan sorumlu tutuldu. Bu durum Octavianus'a Pontifex Maximus hariç tüm görevlerini elinden alma bahanesi verdi. MÖ 12'nin sonu ya da 13'ün başında İtalya'daki Circeii'de huzur içinde öldü.