Nerva (Marcus Cocceius Nerva, 8 Kasım 30 - 25 Ocak 98) 96-98 yılları arasında Roma İmparatoru olarak görev yapmıştır.
Nerva, Nero ve Flavian hanedanının hükümdarları altında bir ömür boyu imparatorluk hizmeti verdikten sonra altmış beş yaşında imparator oldu. Nero döneminde imparatorluk ekibinin bir üyesiydi ve 65 yılındaki Pisonian komplosunun ortaya çıkarılmasında hayati bir rol oynadı.
Daha sonra, Flavialılara sadık biri olarak, sırasıyla Vespasian ve Domitian dönemlerinde 71 ve 90 yıllarında konsüllük yaptı.
18 Eylül 96'da Domitianus bir saray komplosuyla öldürüldü. Aynı gün, Nerva Roma Senatosu tarafından imparator ilan edildi. Roma İmparatorluğu'nun yeni hükümdarı olarak, Domitianus'un otokratik yönetimi sırasında kesilen özgürlükleri geri getirmeye yemin etti.
Nerva'nın kısa süren hükümdarlığı mali zorluklar ve Roma ordusu üzerinde otoritesini sağlayamaması nedeniyle gölgelendi.
Ekim 97'de Praetorian Muhafızları'nın isyanı onun bir varis edinmesine neden oldu. Nerva biraz düşündükten sonra genç ve popüler bir general olan Trajan'ı halefi olarak kabul etti. Görevde ancak on beş ay kaldıktan sonra Nerva doğal nedenlerle öldü.
Hayatının büyük bir kısmı karanlıkta kalmış olsa da, Nerva antik tarihçiler tarafından bilge ve ılımlı bir imparator olarak görülmüştür. Yakın dönem tarihçileri bu değerlendirmeyi gözden geçirerek Nerva'yı iyi niyetli ama nihayetinde zayıf bir hükümdar olarak nitelendirmiş ve saltanatının Roma İmparatorluğu'nu iç savaşın eşiğine getirdiğini belirtmişlerdir.
Nerva'nın en büyük başarısı Trajan'ı seçmesiydi. Bu, ölümünden sonra barışçıl bir geçişe yol açtı ve böylece Nerva-Antonin hanedanı kuruldu.