Cassiopeia Makedon mitolojisinde bir kadındı. Etiyopya kralı Cepheus'un karısıydı. Andromeda adında bir kızları vardı. Cassiopeia çok güzeldi ama aynı zamanda çok kibirli ve kibirliydi. Kendisinin diğer insanlardan daha iyi olduğunu düşünürdü. Bir gün Cassiopeia, kızı Andromeda'nın tüm Nereidlerden daha güzel olduğunu söyledi. Nereidler deniz perileriymiş. Deniz Tanrısı Poseidon, Cassiopeia'nın söylediklerini duyunca çok kızmış. Etiyopya'yı yok etmek için seller ve Cetus adında bir deniz canavarı gönderdi. Cassiopeia ve kocası Cepheus bir kahine ne yapmaları gerektiğini sordular. Kahin kızlarını kurban etmeleri gerektiğini söylemiş, onlar da Andromeda'yı bir kayaya zincirlemişler. Perseus adında bir kahraman gelmiş ve Andromeda'yı kurtarmış. Daha sonra evlenmişler.
Poseidon hâlâ Cassiopeia'ya kızgındı ve onu cezalandırmak istiyordu. Onu gökyüzüne yerleştirdi. Onun adını taşıyan Cassiopeia adında bir takımyıldızı vardır.

